防偏斜装置：遏制起重机运行偏斜量

对于大跨度的门式起重机和桥式起重机，由于车轮制造和安装的偏差、传动机构的偏差以及运行阻力的不同，常使起重机偏斜运行，如门式起重机一个支腿超前，另一个支腿滞后。偏斜运行的门式起重机，其运行阻力是正常运行阻力的数倍。运行阻力的增加可使起重机运行时发生啃轨现象，严重时可使起重机金属结构和运行机构受到损坏。门式起重机运行的偏斜量一般控制在跨度的5‰以内。对于跨度s＝40～70m的门式起重机，其允许偏斜量Δ＝200～300mm；对于跨度s＝100～120m的门式起重机和装卸桥，其允许偏斜量Δ＝500～600mm。起重机运行偏斜量超过允许值时，应由防偏斜装置进行调整。

1.凸轮式防偏斜装置

图4⁃33所示为凸轮式防偏斜装置原理图，防偏斜装置安置在靠近门式起重机的柔性支腿处，图4⁃34所示为控制开关布置图，图4⁃35所示为控制开关关系图。

图4⁃33 原理

1—开关 2—凸轮 3—桥架 4—转动臂 5—柔性支腿 6—叉子

图4⁃34 开关布置

图4⁃35 控制开关动作(www.xing528.com)

纠偏电动机通过运行机构差动传动能使柔性支腿的速度增加或减小10％左右，调整速度的能力是有限的。当桥架与柔性支腿转角为β₁时（见图4⁃34），纠偏电动机是可以在运行中自动调整的。如果起重机运行的偏斜量越来越大，当偏斜量达到极限值（跨度的7％）时，即转角达到β₂时，极限开关K_极动作，超前支腿的运行机构断电，两个支腿对齐后才能重新接通。

2.自动纠偏装置

国产200t／66.5m造船门式起重机上装有偏斜指示装置和电轴纠偏系统。运行纠偏装置装在柔性腿与主梁铰接的球铰连接处，如图4⁃36所示。在主梁1的下盖板上焊有一根拨杆3，当主梁与柔性支腿不垂直时（即有偏角），拨杆3拨动拨叉4，拨叉4又通过增速齿轮对5来带动自整角机2，达到自整角机传输信号的目的。调节大车电动机转速，使门机在运行时自动地得到纠偏控制。当偏斜量超过一定值时，限位开关6动作，系统停电，人工按一下纠偏按钮，大车就自动回到正常状态。

图4⁃36 国产自动纠偏装置传动形式

1—主梁 2—自整角机 3—拨杆 4—拨叉 5—增速齿轮对 6—限位开关 7—柔性腿球铰

3.钢丝绳式偏斜调整装置

钢丝绳的两端连接于桥架上，钢丝绳中部通过连接在柔性支腿上的滑轮连接于开关系统。当起重机运行无偏斜时，开关两边的钢丝绳长度相等，开关系统无信号输出；当起重机运行出现偏斜时，开关两边的钢丝绳长度不一致，开关系统通过电气线路在显示屏上反映出偏斜量。