由于生产上的需要，常常有几台起重机同时在同一轨道上运行的情况，容易发生碰撞，单凭司机判断避免碰撞事件的发生很难！当运行速度超过120m／min时，应在起重机上设置防碰撞装置（电气互锁装置）。防碰撞装置有超声波式、电磁波式及激光式等。
1.超声波式防碰撞装置
超声波式防碰撞装置是利用回波测距原理，测出起重机之间或起重机与墙壁（止挡装置）之间的距离，当起重机进入规定范围时，发出报警信号，继而切断起重机运行机构的电源，起到保护作用。整套装置由防撞检测器、控制盒及反射板等构成。检测器一般安装在走台上，反射板安装在另一台起重机（或墙壁）的相对位置上，控制盒安装在司机室内。图4⁃30所示为检测器和反射板的安装位置图。
图4⁃30 检测器和反射板的安装位置图
起重机运行速度与检测距离的设定值：运行速度为60～90m／min、90～120m／min、＞120m／min时设定的检测距离分别为4～7m、8～12m、10～30m。
检测器一方面发射超声波脉冲，同时还能接收反射回来的超声波脉冲。图4⁃31所示为检测器原理框图。超声波脉冲在空气中的传播速度为v＝340m／s，从发射到收回反射波时间为t，两个超声波发射器的距离为L，则 
。当反射体进入L距离以内时，就能检测出该物体。此装置同样可以用于防止不同高度起重机间的相互干涉，每台起重机需备两套超声波发射器和反射器。为避免超声波发射器接收到自己发射信号的反射波，发射和反射要用不同的频率。报警检测距离为8～12m，制动距离为6～8m。
2.电磁波（微波）式防冲撞装置(www.xing528.com)
电磁波式防冲撞装置的检出距离为5～120m，灵敏度较高，动作误差时间为1s。它不受太阳光、水银灯光、风声、金属敲击声的影响，可以工作在有尘、烟和蒸汽环境中。要求环境温度不超过－10～60℃的范围。使用电磁波的频率为10.525kHz，发射角θ＝30°，危险距离 
，图4⁃32所示为电磁波式防冲撞装置布置图。
除此之外，还有激光式防冲撞装置，检出距离一般为2～50m左右。
图4⁃31 检测原理框图
图4⁃32 电磁波式防冲撞装置布置图
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