摆线针轮减速器的设计与应用

1.摆线针轮减速器结构

摆线针轮减速器的结构如图3⁃36所示。

图3⁃36 摆线针轮减速器

1—机座 2—端盖 3—太阳轮 4—摆线行星轮 5—针齿套 6—针齿销 7—销套 8—销轴 9—输出轴 10—紧固环 11—小端盖 12—垫圈 13—间隔环 14—双偏心套 15—垫圈 16—紧固环 17—输入轴

平行曲柄机构的构造如图3⁃37所示。

为了保证行星轮与输出轴的角速比恒等于1，即使ω₉＝ω₄，还应当使行星轮上销孔直径d_k等于输出轴圆盘上轴套的外径d_t加上两倍的偏心距e，即d_k＝d_t＋2e。

图3⁃37 平行曲柄机构

4—摆线行星轮 6—针齿销 7—销套 8—销轴 9—输出轴 17—输入轴

2.摆线针轮行星传动优点(www.xing528.com)

1）传动比范围大，单级传动比为11～87，两级传动比为121～5133，三级传动比可达20339。

2）传动效率高，单级传动可达0.90～0.97。

3）体积小、重量轻，与相同功率和传动比的普通齿轮减速器相比，体积和重量均可减少⅟½～。

4）使用寿命长，因所有接触部分均为滚动摩擦，故寿命长，与普通齿轮减速器相比，寿命提高2～3倍以上。

5）理论上，行星轮的全部轮齿和针轮都能同时接触，几乎有半数的齿可以传递载荷和运动，所以承载能力大，耐冲击，过载能力较大，同时传动平稳、无噪声。

3.摆线针轮行星传动缺点

1）摆线、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等零件均需采用GCr15轴承钢制造。

2）摆线齿轮加工比渐开线齿轮困难，需要专门机床和刀具。

3）摆线针轮啮合中无可分性，对中心距要求严格，因此对零件制造精度要求较高。

4）由于体积小，散热条件较差，尤其是大功率传动中，散热问题比较突出。