四绳抓斗原理及注意事项

抓斗是一种由机械或电动控制的自行取物装置，主要用于装卸散粒物料。若对抓斗的颚板进行必要的改造，抓斗还可用于装卸原木等其他物料。根据抓斗开闭方式不同，可分为单绳抓斗、双绳抓斗及电动抓斗，最常用的是双绳抓斗。

（1）双绳抓斗 双绳抓斗构造如图3⁃10所示，由两个颚板1、一个下横梁2、四个撑杆3和一个上横梁4组成。另外还有使抓斗正常工作的支持绳（即起升绳）和开闭绳。支持绳与开闭绳分别绕到两个独立的卷筒上。支持绳直接固定在抓斗的头部，开闭绳在穿过下横梁的滑轮后固定在抓斗的头部上（即上横梁），滑轮组为开闭滑轮组，倍率为2～6。

图3⁃10 双绳抓斗构造及工作过程

a）降斗 b）闭斗 c）升斗 d）开斗 1—颚板 2—下横梁 3—撑杆 4—上横梁 5—起升绳 6—开闭绳 7—起升卷筒 8—开闭卷筒

抓斗以张开的状态下降到物料堆上（见图3⁃10a）。起升卷筒停止不动，开动开闭卷筒提升开闭绳，抓斗逐渐闭合（见图3⁃10b），在自重作用下，抓斗颚板挖入料堆，抓取物料。当抓斗完全闭合后，立即开动起升卷筒，此时起升卷筒与闭合卷筒同时回转上升（见图3⁃10c），将满载抓斗提升到一定高度。开动起重机械将抓斗移动到卸料地点，开动开闭卷筒下放开闭绳，支持绳维持不动，抓斗开始卸料（见图3⁃10d）。总之，当起升绳与开闭绳速度相同时，抓斗就保持一定的开闭程度起升或下降；当起升绳与开闭绳速度不同时，抓斗就开、闭（见表3⁃4所示）。为使抓斗工作时稳定不易扭动，通常将支持绳和开闭绳成双布置，这时共有四根绳，故称为四绳抓斗，其原理与双绳抓斗的相同。

表3-4 双绳抓斗工作过程

双绳抓斗工作效率高，能抓取散碎物料的品种多，本身自重小，安装维修方便。

（2）单绳抓斗 单绳抓斗只有一根工作绳，它起到双绳抓斗中支持绳和开闭绳的双重作用。单绳抓斗用于只有一个起升卷筒的普通起重机上。它的基本结构与双绳抓斗相同。单绳抓斗是靠特殊的闭锁装置来实现的，工作绳轮起支持绳和开闭绳的作用（见图3⁃11）。其优点是可以作为普通吊钩起重机装卸散粒物料的备用装置。缺点是起重机有效的起升高度受到一定的限制，生产率比较低。单绳抓斗适用于装卸量不大的料场。

图3⁃11 单绳抓斗工作原理

a）升斗落于料堆上 b）抓取物料 c）起升 d）升斗卸料 1—钢丝绳 2—钢球 3—开闭绳 4—抓斗 5—钢叉 6—料堆(www.xing528.com)

（3）电动抓斗（马达抓斗） 电动抓斗本身带有供抓斗开起和闭合的装置。如图3⁃12所示，是把标准电动葫芦装在抓斗头部作为开闭机构的电动抓斗。电动抓斗可作为普通吊钩起重机的备用取货装置。它的生产率比单绳抓斗高，但比双绳抓斗低。缺点是电动抓斗自重大、重心高、易翻倒。

抓斗安全技术要求如下：

1）刃口板应定期检查，发现裂纹应停止使用，有较大变形和严重磨损的刃口板应修理或更新。

2）铰链销轴应做定期检查，当发现销轴磨损量超过原直径的10％时，应更换销轴；当衬套磨损超过原厚度的20％时，应更换衬套。

3）双绳抓斗更换钢丝绳时，注意两套钢丝绳的捻向应相反，以防升降和开闭时钢丝绳在运行过程中互相缠绕或使抓斗回转摆动。

4）抓斗闭合时，两水平刃口和垂直刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不应大于200mm。

5）抓斗张开后，斗口不平行差不得超过20mm。

6）抓斗起升后，斗口对称中心线与抓斗垂直中心线应在同一垂直面内，其偏差不得超过20mm。

图3⁃12 电动抓斗

1—电缆 2—吊环及上横梁 3—电动葫芦 4—动滑轮组及下横梁 5—撑杆 6—颚板 7—颚齿