机械零件在外力作用下，产生形状、尺寸的变化现象称为变形。变形失效分为弹性变形失效和塑性变形失效。弹性变形失效基本属于刚性问题，在设计和维修中都应该给予重视，无论是传动件、支承件、紧固件、基础件还是主要金属结构件，都应有足够的刚度，尤其是主梁、臂架等构件的刚度更为关键。材料的变形也分为弹性变形和塑性变形。弹性变形是可以恢复的变形，应力消除后，变形消失。当应力超过材料的屈服极限时会产生塑性变形，应力清除后，变形不能完全恢复的就是塑性变形。
应在以下四个阶段采取减少塑性变形的措施：
1.设计阶段
设计时不仅要考虑零件的强度，还要重视零件的刚度和制造、装配、使用、拆卸、修理等问题。
1）正确选用材料，注意工艺性能。如铸造的流动性、收缩性；锻造的可锻性、冷镦性；焊接的冷裂、热裂倾向性；机械加工的可切削性；热处理的淬透性、冷脆性等。
2）合理布置零部件，选择适当的结构尺寸，改善零件的受力状况，如避免尖角、棱角，改为圆角、倒角；厚薄悬殊的部分可开工艺孔或加厚太薄的地方；安排好孔洞位置，把盲孔改为通孔等；形状复杂的零件在条件许可时可采用组合结构、镶拼结构等。
3）在设计中注意应用新技术、新工艺和新材料，减少制造时的内应力和变形。
2.制造阶段
在制造中要采取一系列工艺措施防止和减少变形，如铸造的箱体零件毛坯存在的内应力是不稳定的，一般在一年至一年半内逐步消失。也可采用退火处理方式消除内应力，但要有详细的工艺做保障。锻造、焊接的毛坯都有很大的内应力，经热处理的零件也存在内应力。采用时效处理最好，而采用退火处理是迫不得已的办法了。
在制定机械零件加工工艺规程中，要在装夹、切削参数、冷却液及工步安排上采取减少变形的工艺措施。对于经过热处理的零件，注意预留加工余量和调整加工尺寸，这些对预防变形很必要。
3.修理阶段
目前我国尚无统一的计划修理制度，有的采用小修、中修和大修三级修理制度，有的采用一级保养、二级保养和大修理的修理制度。下面就目前普遍采用的几种修理内容作介绍。
（1）一级保养维护内容
1）对起重机械的机械传动部分、电气设备部分和金属结构三大部分进行全面检查。
2）对所有润滑点按各自的润滑周期进行清洗、换油润滑。
3）对个别零部件进行拆检、更换或修理。(www.xing528.com)
4）对某些电气元件进行修理或更换。
5）对有破损趋势的机电零部件，作为可预见性的修理内容做好技术准备工作，以便在下一周期检查、保养时修理。
（2）二级保养维护内容
1）包括一级保养维护的全部内容。
2）对工作频繁、负荷较大的机电部件进行拆检、清洗、修理或更换，并润滑。
3）按计划更换、修理前一期做好技术准备的机电部件。
4）对起重机械的电气线路进行全面检查，更换部分老化接线和破损电气元件。
（3）大修理内容
1）将机械部分的各机构，包括减速器、联轴器、卷筒组、车轮组及取物装置等部件全部分解，更换损坏件和已达到报废标准的零部件，清洗后重新装配并加油润滑。更换钢丝绳、各机构制动器及其打开装置。
2）对各机构的电动机进行分解、烘干、组装并加油润滑。更换破损严重的电动机；更换各机构制动器的打开装置；更换各机构中破损的凸轮控制器；检修或更换保护柜；更换全部线路的接线，重新配线安装；更换照明信号系统的控制板等。
3）金属结构部分。对已经出现下挠或旁弯的主梁进行矫正修理，达到或接近出厂时的上拱值。将整台起重机械全部清洗干净并涂两遍漆加以保护。
经大修理后的起重机械要进行调试，并按静、动负荷试车程序进行鉴定，合格后方可准许投入生产使用。
4.使用阶段
加强设备管理，严格执行安全操作规程；加强机械设备的检查和维护，避免超负荷运行。严格遵守起重机械“十不吊”的规定。布置工作讲安全，检查工作讲安全，总结工作讲安全，安全警钟常敲！
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