1983年Beddoes提出了一个更复杂的可模拟附着流和分离流的动态失速模型,之后Leishman等人对其进行了修正,该模型相比于Gormont模型更加准确。
Leishman-Beddoes模型包括三个部分:非定常附着流、失速发生和分离流。非定常附着流的求解包括循环载荷和冲击载荷,这些载荷来源于随时间变化的附着涡。环量法向力系数的表达式为
式中 CNa——某一雷诺数下静态法向力系数的变化斜率;
n——迭代次数。
αEn是关于α的等式,即
式中 α——攻角;
Xn,Yn,Zn——亏损函数,根据经验且基于流体速度和俯仰角变化速率确定。
由式(2 88)、式(2 89)可以看出Leishman-Beddoes模型是一个迭代模型,在非定常附着流部分计算延时攻角的迭代公式为
其中
式中 Dαn——亏损函数;
Ta——依据经验的时间常数(对于NACA0015翼型,Ta=5.78);
Δs——无量纲的时间步;
v——来流风速;
c——弦长。
由于气流在边界层处逆转,翼型表面将形成前缘涡,通过使用临界攻角αcr来表征动态失速的发生
式中 rn——衰减俯仰角变化速率,;
——俯仰角变化速率;
αss——静态失速攻角;
αds0——临界失速攻角。(www.xing528.com)
当n=0时,通过求得临界衰减俯仰角变化速率r0来界定准定常失速和动态失速的发生,动态失速的条件为
分离流的影响可以分为两个部分:尾缘处分离和前缘涡对流。尾缘处的分离和边界层分离点运动发生时间延迟有关,且通过Kirchhoff流可近似获得
式中 ——延迟分离点;
α1,S1,S2——基于翼型和当地雷诺数的常数。
围绕叶片本身的边界层具有时变性,并且这种影响还会在压力响应延迟上叠加,通过a′体现出来。这种附加的延迟通过动态分离点f″体现出来,即
式中 Dfn——亏损函数;
Tf——经验时间常数。
动态失速发生前非定常条件中的法向力系数可表示为
当失速条件满足后,翼型表面的前缘涡对流向尾缘发展,在该过程中,法向力将会有一个较大幅度提升,即
式中 ——涡对流过程中的法向力系数(称为“涡升力”),依据俯仰角变化速率而定;
vx,B1——基于当地雷诺数和翼型的影响因子。
图2-16 Leishman-Beddoes模型计算的法向力系数随攻角变化示意图
当涡通过尾缘后,法向力会急剧下降,则总的法向力系数可表示为
切向力系数可通过Kirchhoff流和使用动态分离点得到
式中 η,E0——经 验 常 数(对 于NACA0015而言,η=1,E0=0.25)。
图2-16为通过Leishman Beddoes模型计算的法向力系数随攻角变化的结果。在图中,对于NACA0015而言,α=6+16sin(ωt),k=0.1,M=0.1,c=0.5m;k为衰减频率,M为马赫数,c为弦长。
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