常用的M功能简介如下：
（1）M00：程序停止。完成程序段其他指令后，停止主轴，关冷却液，指向下一程序段，停止做进一步的处理，等待按RUN＜运行RUN＞键，才继续运行该程序段。
（2）M01：选择停止。M01指令必须与操作面板上的选择性停止功能键“OPT STOP”一起配合使用，若此键“灯亮”，表示“ON”，则执行至M01时，功能与M00相同；若此键“灯熄”，表示“OFF”，则执行至M01时，程序不会停止，继续往下执行。
（3）M02：程序结束。M02指令应置于程序最后，表示程序执行到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）以及关闭切削液（M09），但程序执行指针不会自动回到程序的开头。
（4）M03：主轴正转。程序执行至M03时，主轴即正方向旋转（由主轴向尾座看，顺时针方向旋转），参见图4-16。一般转塔式刀座，大多采用刀顶面朝下装置车刀，故应使用M03指令。
图4-16 主轴正、反转
（5）M04：主轴反转。程序执行至M04时，主轴即反方向旋转（由主轴向尾座看，逆时针方向旋转），参见图4-16。
（6）M05：停止主轴。程序执行至M05时，主轴即瞬间停止，此指令可用于下列情况：
①程序结束前（但一般常可省略，因为M02、M30指令皆包含M05指令的功能）。
②若数控车床有主轴高速挡（M42）、主轴低速挡（M41）指令时，在换挡之前，必须使用M05使主轴停止，再换挡，以免损坏换挡机构。
③主轴正、反转之间的转换也需加入此指令，使主轴停止后，再变换转向指令，以免伺服电机受损。
（7）M08：开冷却泵。
（8）M09：关冷却泵。
（9）M12：暂停。等待按“＜运行RUN＞”键才继续运行（按急停键则停止）。
（10）M20：用户1输出置1。
（11）M21：用户1输出清零。
（12）M22：用户2输出置1。
（13）M23：用户2输出清零。
（14）M24：用户3输出置1。
（15）M25：用户3输出清零。
（16）M27：将系统坐标清零。并清除机械零点标志（即表示未回过机械零点）。
（17）M28：将Y轴坐标清零。
（18）M30：程序结束。消除G93偏置和刀具偏置返回起始程序段并运行（重复执行）。
（19）M31：程序结束。消除G93偏置和刀具偏置返回起始程序段（不运行）。
（20）M32：润滑开。(www.xing528.com)
（21）M33：润滑关。
（22）M40：S1、S2清零（主轴两挡速度控制无输出）。
（23）M41：选择第一挡速度，即S1置位、S2清零。
（24）M42：选择第二挡速度，即S2置位、S1清零。
（25）M50：S4、S8清零（主轴S4、S8输出无效）。
（26）M51：S4置位（输出有效）、S8清零。
（27）M52：S8置位（输出有效）、S4清零。
（28）M60：用户输入1为1时等待，用户输入1为0时执行同段其他指令、下一段指令。
（29）M61用户输入1为0时等待，用户输入1为1时执行同段其他指令、下一段指令。
（30）M62：用户输入2为1时等待，用户输入2为0时执行同段其他指令、下一段指令。
（31）M63：用户输入2为0时等待，用户输入2为1时执行同段其他指令、下一段指令。
（32）M90：1号用户输入为0则跳转，程序段格式为：N＿ D＿ M90》其中，D为跳转的程段号（若用户输入为1，则顺序到下一段）。
（33）M91：1号用户输入为1则跳转，程序段格式为：N＿ D＿ M91》其中，D为跳转的程序段号（若用户输入为0，则顺序到下一段）。
（34）M92：无条件跳转，跳转到D定义的程序段，格式为：N＿ D＿ M92》其中，D为跳转的程序段号。
（35）M93：2号用户输入为0则跳转，程序段格式为：N＿ D＿ M93》其中，D为跳转的程序段号（若用户输入为1，则顺序到下一段）。
（36）M94：2号用户输入为1则跳转，程序段格式为：N＿ D＿ M94》其中，D为跳转的程序段号（若用户输入为0，则顺序到下一段）。
（37）M98：调用子程序。执行M98指令时，控制器即调用M98所指定的子程序并执行。该指令格式为
M98 P □□□□ □□□□
调用次数，若省略则调用一次 子程序号
（38）M99：子程序结束并返回主程序。此指令用于子程序的最后程序段，表示子程序结束，且程序执行指针跳回主程序中M9指令的下一程序段继续执行。
注意：M0、M2、M30、M31、M99在G功能执行之后才执行。
M90、M91、M92、M93、M94、M98为单独格式（即不能同时有G10、G11、G98、G99以外的G功能）。
其他的M功能在一个程序段内都是在S和T功能之后、G功能之前执行的。
一般情况下，在一个程序段中仅能指定一个M码。但是参数No.3407#7＝1时，在一个程序段最多可以指定三个M代码。注意由于机床操作的限制，某些M代码不能同时指定，有关机床操作对一个程序段中指定多个M代码的限制见有关机床说明书。
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