式中 Rf——测量电路输入电阻;
R——线圈等效电阻。
传感器的电流灵敏度为
而传感器的输出电压和电压灵敏度分别为
当传感器的工作温度发生变化或受到外界磁场干扰、受到机械振动或冲击时,其灵敏度将发生变化,从而产生测量误差,其相对误差为
1.非线性误差(www.xing528.com)
磁电式传感器产生非线性误差的主要原因是:由于传感器线圈内有电流I流过时,将产生一定的交变磁通ΦI,此交变磁通叠加在永久磁铁所产生的工作磁通上,使恒定的气隙磁通变化,如图10-3所示。当传感器线圈相对于永久磁铁磁场的运动速度增大时,将产生较大的感应电动势e和较大的电流I,由此而产生的附加磁场方向与原工作磁场方向相反,减弱了工作磁场的作用,从而使得传感器的灵敏度随着被测速度的增大而降低。当线圈的运动速度与图10-3所示方向相反时,感应电动势e、线圈感应电流反向,所产生的附加磁场方向与工作磁场同向,从而增大了传感器的灵敏度。其结果是线圈运动速度方向不同时,传感器的灵敏度具有不同的数值,使传感器输出基波能量降低,谐波能量增加,即这种非线性特性同时伴随着传感器输出的谐波失真。显然,传感器灵敏度越高,线圈中电流越大,这种非线性越严重,如图10-4所示。
图10-3 磁电式传感器产生非线性误差
图10-4 传感器电流的磁场效应
2.温度误差
当温度变化时,对铜线而言每摄氏度变化量为dl/l≈0.167×10-4,dR/R≈0.43×10-2,dB/B每摄氏度的变化量决定于永久磁铁的磁性材料。对铝镍钴永久磁合金,dB/B≈-0.02×10-2,这样可得近似值为
这一数值是很可观的,所以需要进行温度补偿。补偿通常采用热磁分流器。热磁分流器由具有很大负温度系数的特殊磁性材料做成。它在正常工作温度下已将空气隙磁通分掉一小部分。当温度升高时,热磁分流器的磁导率显著下降,经它分流掉的磁通占总磁通的比例较正常工作温度下显著降低,从而保持空气隙的工作磁通不随温度变化,维持传感器灵敏度为常数。
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