运动分析方法及实现步骤

时间：2023-06-30 理论教育版权反馈

【摘要】：图11.17 “分析定义”对话框注意从理论上，一个自由度代表只要确定机构中任意一个活动机构的位置，就可以确定机构中所有其他机构的位置。图11.19 “动画”对话框图11.20 “捕获”对话框大约几十分钟后，系统自动返回“动画”对话框，单击按钮，返回“回放”对话框。图11.26 速度、加速度曲线退出图形工具窗口，保存分析结果，完成模型的仿真分析。

运动分析方法及实现步骤

1.自由度分析

（1）单击“运动”工具栏上的【机构分析】工具按钮，系统弹出“分析定义”对话框，如图11.17所示，选择【类型】下来列表框中的“力平衡”选项，单击【自由度】选项组中【DOF】右侧的【评估】按钮，在【DOF】文本框中显示为0，表示模型系统的自由度为0。如果没有创建伺服电动机时，进行自由度分析，【DOF】文本框中显示为1，表示模型系统自由度为1。

图11.17 “分析定义”对话框

注意

从理论上，一个自由度代表只要确定机构中任意一个活动机构的位置，就可以确定机构中所有其他机构的位置。从数学意义来讲，整个机构只需要一个变量就可以确定下来。从实际应用的观点来看，可以认为一个有一个自由度的机构，只需一个伺服电动机就能驱动它。

2.运动仿真

（1）单击“运动”工具栏上的【机构分析】工具按钮，系统弹出“分析定义”对话框，选择【类型】下来列表框中的“运动学”选项，在【终止时间】文本框中键入20。

（2）其他选项为系统默认值，单击【运行】按钮，模型就开始运动，效果参见目录下的001.avi。

3.回放

（1）单击“运动”工具栏上的【回放】工具按钮，系统弹出“回放”对话框。

（2）单击【创建运动包络】工具按钮，系统弹出“创建运动包络”对话框，单击【选取元件】选项组中【选取】按钮，在3D模型中选择连杆，选中对话框中的【颠倒三角形】按钮，然后单击【预览】按钮，效果如图11.18所示。

（3）单击【关闭】按钮，返回“回放”对话框，单击【关闭】按钮，完成包络分析。

（4）在【结果集】下拉列表框中选择“AnalysisDefinition1”选项，单击【碰撞检测】按钮，系统弹出“碰撞检测设置”对话框，点选【全局碰撞检测】单选按钮，【包括面组】、【发生碰撞冲突时会响起消息铃声】和【碰撞时停止动画回放】复选框，单击【确定】按钮，返回“回放”对话框。

图11.18 窗口的连杆包络

（5）单击【影片进度表】选项卡，勾选【显示时间】和【缺省进度表】复选框，单击对话框中【回放】按钮，系统开始检测碰撞。

（6）大约几十分钟后，系统弹出“动画”对话框，如图11.19所示。注意

如果你的计算机配置不是很高，建议你不要进行碰撞检测，否则容易产生死机等现象。

（7）单击【播放】按钮，可以播放刚才建立的运动仿真过程。

（8）单击【捕获】按钮，系统弹出“捕获”对话框，如图11.20所示。

（9）勾选【质量】选项组中【照片级渲染帧】复选框，单击【确定】按钮，系统在目录下生成捕获动画文件0000.mpg。

图11.19 “动画”对话框

(www.xing528.com)

图11.20 “捕获”对话框

（10）大约几十分钟后，系统自动返回“动画”对话框，单击【关闭】按钮，返回“回放”对话框。

（11）单击【关闭】按钮，完成回放碰撞检测和动画捕获。

4.分析测量结果

（1）单击“运动”工具栏上的【测量】工具按钮，系统弹出“测量结果”对话框，单击【创建新测量】工具按钮，系统弹出“测量定义”对话框，如图11.21所示。

（2）在“测量定义”对话框中，选择【类型】下来列表框中的“位置”选项，单击【点或运动轴】选项组中的【选取】按钮，在3D模型中选择活塞的孔轴线，如图11.22所示。

图11.21 “测量定义”对话框

图11.22 测量轴

（3）在“测量定义”对话框中，单击【确定】按钮，返回“测量结果”对话框，选中【测量】列表框中的“measure1”选项，选中【结果集】列表框中的“AnalysisDefinition2”选项，单击工具栏中的【绘制选定结果集所选测量的图形】按钮，系统弹出“图形工具”对话框，对话框中显示结果，如图11.23所示。