齿轮与轴是采用键连接传递动力。二级斜齿轮减速器使用到4种齿轮，参数见表10.2所示。本章不再介绍齿轮的画法，读者可以按照表中的参数绘制齿轮三维图。
齿轮的具体装配步骤如下所示：
（1）单击“工程特征”工具栏上的【装配】工具按钮
，或选择菜单栏中的【插入（I）】→【元件（C）】→【装配（A）】命令，系统弹出“打开”对话框，选择元件A.prt，单击【打开】按钮，齿轮A就添加到当前模型中，同时在信息提示栏中显示元件装配控制面板。
表10.2 齿轮参数
（2）选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“插入”选项，在3D模型中选择齿轮A中心孔内表面和轴肩圆表面，如图10.16所示。
（3）在【放置】选项卡中，单击【新建集】按钮，选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“对齐”选项，在3D模型中选择齿轮端面和轴肩端面，如图10.17所示。
图10.16 插入约束面
图10.17 对齐约束元素
（4）在控制面板中【状态】文本框中显示“完成连接定义”选项，单击控制面板中的【完成】按钮
，完成齿轮A的装配连接。
（5）使用同样的方法，在另一轴肩装配一齿轮，效果如图10.18所示。
图10.18 齿轮A装配图
（6）单击“工程特征”工具栏上的【装配】工具按钮
，或选择菜单栏中的【插入（I）】→【元件（C）】→【装配（A）】命令，系统弹出“打开”对话框，选择元件B.prt，单击【打开】按钮，齿轮B就添加到当前模型中，同时在信息提示栏中显示元件装配控制面板。
（7）选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“插入”选项，在3D模型中选择齿轮B中心孔内表面和轴肩圆表面，如图10.19所示。
（8）在【放置】选项卡中，单击【新建集】按钮，选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“对齐”选项，在3D模型中选择齿轮端面和轴肩端面，如图10.20所示。
图10.19 插入约束元素
图10.20 对齐约束元素
（9）在控制面板中【状态】文本框中显示“完成连接定义”选项，单击控制面板
中的【完成】按钮
，完成齿轮B的装配连接。
（10）单击“工程特征”工具栏上的【装配】工具按钮
，或选择菜单栏中的【插
入（I）】→【元件（C）】→【装配（A）】命令，系统弹出“打开”对话框，选择元件C.prt，单击【打开】按钮，齿轮C就添加到当前模型中，同时在信息提示栏中显示元件
装配控制面板。
（11）选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“插入”选项，在3D模型中选择齿轮C中心孔内表面和轴肩圆表面，如图10.21所示。
（12）在【放置】选项卡中，单击【新建集】按钮，选中【将约束转化为机构连接】(www.xing528.com)
右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“对齐”选项，在3D模型中选择齿轮端面和轴肩端面，如图10.22所示。
图10.21 插入约束元素
图10.22 对齐约束元素
（13）在控制面板中【状态】文本框中显示“完成连接定义”选项，单击控制面板中的【完成】按钮
，完成齿轮C的装配连接，效果如图10.23所示。
（14）单击“工程特征”工具栏上的【装配】工具按钮
，或选择菜单栏中的【插入（I）】→【元件（C）】→【装配（A）】命令，系统弹出“打开”对话框，选择元件B.prt，单击【打开】按钮，齿轮B就添加到当前模型中，同时在信息提示栏中显示元件装配控制面板。
（15）选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“插入”选项，在3D模型中选择齿轮B中心孔内表面和轴肩圆表面，如图10.24所示。
图10.23 装配后的齿轮C
图10.24 插入约束元素
（16）在【放置】选项卡中，单击【新建集】按钮，选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“对齐”选项，在3D模型中选择齿轮端面和轴肩端面，如图10.25所示，单击控制面板中【将元件偏移放置到组件参照】按钮
，在其后的下拉列表框中键入3。
（17）在控制面板中【状态】文本框中显示“完成连接定义”选项，单击控制面板中的【完成】按钮
，完成齿轮B的装配连接，效果如图10.26。
图10.25 对齐约束元素
图10.26 组装后的齿轮B、齿轮C
（18）单击“工程特征”工具栏上的【装配】工具按钮
，或选择菜单栏中的【插入（I）】→【元件（C）】→【装配（A）】命令，系统弹出“打开”对话框，选择元件D.prt，单击【打开】按钮，齿轮D就添加到当前模型中，同时在信息提示栏中显示元件装配控制面板。
（19）选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“插入”选项，在3D模型中选择齿轮D中心孔内表面和轴肩圆表面，如图10.27所示。
（20）在【放置】选项卡中，单击【新建集】按钮，选中【将约束转化为机构连接】右侧下拉列表框中的“用户定义”选项，选择其后下拉列表框中的“对齐”选项，在3D模型中选择齿轮端面和轴肩端面，如图10.28所示，单击控制面板中【将元件偏移放置到组件参照】按钮
，在其后的下拉列表框中键入6。
图10.27 插入约束元素
图10.28 对齐约束元素
（21）在控制面板中【状态】文本框中显示“完成连接定义”选项，单击控制面板中的【完成】按钮
，完成齿轮的装配连接，效果如图10.29所示。
图10.29 齿轮机构
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