机构运动分析术语解析与应用

主体（Body）：一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。

连接（Connections）：定义并约束相对运动的主体之间的关系。

自由度（Degrees of Freedom）：允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。

拖动（Dragging）：在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。

动态（Dynamics）：研究机构在受力后的运动。

执行电动机（Force Motor）：作用于旋转轴或平移轴上（引起运动）的力。

齿轮副连接（Gear Pair Connection）：应用到两连接轴的转速约束。

基础（Ground）：不移动的主体。其他主体相对于基础运动。

机构（Joints）：特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）。

运动（Kinematics）：研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。(www.xing528.com)

环连接（Loop Connection）：添加到运动环中的最后一个连接。

运动（Motion）：主体受电动机或负荷作用时的移动方式。

放置约束（Placement Constraint）：组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。回放（Playback）：记录并重放分析运行的结果。

伺服电动机（Servo Motor）：定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、转速或加转速运动。

LCS：与主体相关的局部坐标系。LCS是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。

UCS：用户坐标系。

WCS：全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。

运动分析的定义：在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机具有不连续轮廓，在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使其轮廓连续，则此伺服电动机将不能用于分析。