【摘要】：运动仿真就是机构运动学分析，它是不考虑作用于机构系统上的力的情况下分析机构运动，并对主体位置、速度和加速度进行测量。图2.1 运动学分析流程1.创建模型建立模型是设计运动仿真的基础步骤，只有机构模型建立正确合理，机构的模拟才能够顺利进行。
机构运动学仅讨论与刚体运动本身有关的因素，而不讨论引起这些运动的因素（如重力、外力和摩擦力等）。因此，运动学属空间和时间等基本概念及其导致的速度和加速度。运动仿真就是机构运动学分析，它是不考虑作用于机构系统上的力的情况下分析机构运动，并对主体位置、速度和加速度进行测量。运动仿真的分析流程，如图2.1所示。
图2.1 运动学分析流程
1.创建模型
建立模型是设计运动仿真的基础步骤，只有机构模型建立正确合理，机构的模拟才能够顺利进行。在机构运动仿真功能中，创建模型主要包括定义机构中的主体、建立零件之间的连接、设置连接轴的属性，根据设计需要，添加凸轮、槽轮、齿轮副等特殊连接。
2.检查模型
在装配模型中，拖动可以移动的零部件，观察装配连接情况。
3.添加模型化要素(www.xing528.com)
在创建完模型以后，在机构添加伺服电动机等运动分析要素。
4.准备进行分析
定义初始位置，建立测量方式。
5.创建分析模型
创建分析模型就是对所创建的机构模型进行运动学分析。
6.获取结果
通过前面对机构模型的建立以及进行分析，可以使用回放功能对分析结果进行回放，进行零件之间的干涉检查，观察测量结果，获取轨迹曲线和运动包络线，有力于设计者了解机构的设计合理性、可行性等工程分析。
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