描述Mini2440硬件平台的特点与配置

基于本章所设计的猫猫机器人所要实现的所有功能的硬件基础，考虑到机器人的功能中包括触摸屏交互、网络数据服务、多串口通信以及音乐播放等，选用了以三星公司的ARM9芯片S3C2440为核心的开发板Mini2440为嵌入式主控制板，其外围接口布局如图5-11所示。

图5-10 串口通信模块

图5-11 Mini2440外围接口布局

Mini2440是一款低价实用的ARM9开发板，是目前国内性价比最高的一款学习板；它采用Samsung S3C2440为微处理器，并采用专业稳定的CPU内核电源芯片和复位芯片来保证系统运行时的稳定性。Mini2440的PCB采用沉金工艺的4层板设计，专业等长布线，保证关键信号线的信号完整性。主控制板的资源特性及主要性能参数如下：

1）CPU处理器：Samsung S3C2440A，主频400MHz，最高533MHz。(www.xing528.com)

2）SDRAM内存：64MB SDRAM；32bit数据总线；SDRAM时钟频率高达100MHz。

3）Flash存储：64MB Nand Flash，掉电非易失；2MB Nor Flash，掉电非易失，已经安装BIOS。

4）LCD显示：板上集成4线电阻式触摸屏接口，可以直接连接四线电阻触摸屏；标准配置为NEC 256K色240×320/3.5in^[1]TFT真彩液晶屏，带触摸屏。

5）接口资源：1个以太网RJ-45接口（采用DM9000网络芯片）；3个串行口；1个USB Host；1个USB Slave B型接口；1路立体声音频输出接口，1路传声器接口；1个I²C总线AT24C08芯片，用于I²C总线测试；1个2.0mm间距20pin摄像头接口；板载实时时钟电池；电源接口（5V），带电源开关和指示灯。

6）系统时钟源：12MHz无源晶振。

7）实时时钟：内部实时时钟（带后备锂电池）。