【摘要】：TinyOS是由调度器和一系列组件组成。TinyOS 2.x体系结构如图4-8所示。在TinyOS 2.x中，硬件抽象层又分为3层，最底层为硬件表示层，中间层为硬件适配层，最顶层为硬件接口层。相对Tiny-OS 1.x这3层的引入，不仅缓和了代码重用和移植间的矛盾，也提高了系统效率。每个组件由一系列命令和事件组成，这些命令和事件是组件相互联系的接口。上层组件向下层组件发出指令，下层组件向上层组件触发事件。
TinyOS是由调度器和一系列组件组成。TinyOS 2.x体系结构如图4-8所示。其组件由下到上是：硬件抽象（hardware abstractions）组件、合成硬件（synthetic hardware）组件和高层软件（high level software）组件。硬件抽象组件负责物理硬件映射；合成硬件组件实现不同数据格式进行交互；高层软件组件负责数据处理、路由和传输等。在TinyOS 2.x（见图4-8）中，硬件抽象层又分为3层，最底层为硬件表示层（HPL），中间层为硬件适配层（HAL），最顶层为硬件接口层（HIL）。相对Tiny-OS 1.x这3层的引入，不仅缓和了代码重用和移植间的矛盾，也提高了系统效率。其中组件有模块（module）和配置（configuration）。
每个组件由一系列命令和事件组成，这些命令和事件是组件相互联系的接口。上层组件向下层组件发出指令，下层组件向上层组件触发事件。组件模型先将多个不同组件组合到各层配置（configuration）文件中，再在应用程序的顶层配置文件中实现应用的整体装配。通过ncc编译器编译成C语言，再通过gcc编译器编译成单片机对应的目标代码。若组件稍有改动，则需重新编译。
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图4-8 TinyOS 2.x体系结构
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