针式打印机输纸机构的工作原理

针式打印机的输纸传动机构可分为两种：一种是摩擦输纸传动机构，另一种是使用拖纸器（牵引器）可以连续输纸的传动机构。其中摩擦输纸传动机构主要用于单页纸张的打印，例如复印纸的打印；而拖纸器（牵引器）的输纸传动机构则用于连续纸张的打印，例如票据、有孔纸张的打印等。

1.摩擦输纸传动机构的工作流程

图解演示

摩擦输纸是指打印纸通过搓纸辊在压纸辊与压纸轮之间传送，输纸驱动电动机驱动所有连接在一起的齿轮，通过搓纸轮齿轮、组合齿轮、压纸辊齿轮等将打印纸传送出打印机，如图4-16所示。

图4-16 摩擦输纸传动机构的工作原理

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不同型号的针式打印机的摩擦输纸机构各有不同，使得其纸路也有所区别，图4-17所示为典型针式打印机摩擦输纸机构的输纸路径。打印纸张进入打印机后，通过输纸辊的带动进入打印辊，打印完成后再通过导纸辊和出纸牵引辊输出，完成输纸过程。

2.拖纸器传动机构

拖纸器是针式打印机中特有的装置，对于有输纸孔或连续的打印纸，一般都会使用拖纸器进行打印。常见的拖纸器有3种，即拖进式拖纸器、拉动式推纸器和推拉式拖纸器。

（1）推进式拖纸器传动机构

推进式拖纸器安装在打印机的进纸端口处，用以牵引纸的运动。

图解演示

图4-18所示为推进式拖纸器的工作原理。前端推进式拖纸器传动机构在打印时，纸张由拖纸器送入打印机，沿着纸路方向移动。输纸驱动电动机带动组合齿轮、压纸辊齿轮以及推纸器传递齿轮，实现连续打印的输纸运动。而后端推进式拖纸器传动机构在打印时，纸张同样由拖纸器送入打印机，沿着纸路方向移动。

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图4-17 摩擦进纸传动机构的输纸路径

图4-18 推进式拖纸器传动机构的工作原理

（2）拉动式拖纸器传动机构

图解演示

图4-19所示为拉动式拖纸器的工作原理。拉动式拖纸器安装在打印机的出纸端口处，与推进式拖纸器正好相反，因此，打印纸必须从进纸口通过纸路到拉动式拖纸器上。另外，采用拉动式拖纸器对于送入打印纸张的进纸口没有严格的要求，既可以由打印机前端进纸，也可以由打印机后端进纸。

（3）推拉式拖纸器传动机构

推拉式拖纸器的传动机构结合了推动式和拉动式两种的特点，在打印机的进纸处和出纸处同时安装了拖纸器，采用推拉一体的方式连续输纸，对打印纸的传送精度要求比较高。

图解演示

图4-20所示分别为推拉式拖纸器传动机构的结构和原理图。

图4-19 拉动式拖纸器传动机构的工作原理

图4-20 推拉式拖纸器传动机构工作原理