【摘要】：点焊机器人主要在大批量生产的汽车工业中焊接薄板结构。目前通用的弧焊机器人，可与熔化气体保护焊机、钨极氩弧焊机及空气等离子弧切割机相匹配，完成各种形状结构的CO2焊、MIG焊、TIG焊。
焊接机器人的出现，打破了过去焊接的传统方式，开拓了柔性自动化的新技术，使替代焊接自动化设备所不能完成的焊接生产成为现实。
焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人及切割机器人三类。
1.焊接机器人的工作原理
机器人是指可以反复编程的多功能操作机。焊接机器人的基本工作原理是示教再现，而对环境的变化没有应变能力。对焊接机器人的控制，首先由用户引导机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、运动方式、摆动方式、焊接姿态、焊接工艺参数，及周边设备的运动速度和焊接工艺动作（包括引弧、施焊、熄弧、填充弧坑等），并自动生成一个连续执行全部操作的程序。示教完毕，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，进行实际焊接操作。
2.焊接机器人的特点
1）可稳定提高焊接质量，保证其均匀性，并可一天24h连续生产，因此生产效率较高。
2）可实现小批量产品焊接自动化，并能缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
3）降低了对工人的操作技术要求，并能改善工人的劳动条件，在有害环境能长期工作。(https://www.xing528.com)
4）为焊接柔性生产线提供技术基础。
3.焊接机器人的应用
焊接机器人已应用于电阻点焊、电弧焊、切割和热喷涂等焊接方法中。点焊机器人主要在大批量生产的汽车工业中焊接薄板结构。
目前通用的弧焊机器人，可与熔化气体保护焊机、钨极氩弧焊机及空气等离子弧切割机相匹配，完成各种形状结构的CO2焊、MIG焊、TIG焊。
焊接机器人一般由操作机、控制器及焊机三部分组成，图6-9所示为弧焊机器人的一般组成。
图6-9 弧焊机器人的组成图
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