FANUC数控系统内外圆柱倒圆实例二

1.外圆柱倒圆

（1）立铣刀

1）分析：如图6-73所示，直径为#1的圆柱体上平面为X、Y轴所在的平面，中心为坐标系原点，轴线为Z轴，上平面四周需用直径为#2的立铣刀进行倒圆，R为#3。

走刀方式：下刀点即开始点选择在工件的右上角，由下而上逐层环铣，以切削点跟倒圆圆心连线与水平面之间的夹角#5为自变量，#6为角度递增量，顺铣方式（顺时针整圆铣削）单向走刀。

首先快速定位在（[#1+#2]/2+2，0，-[#3+2]）处，赋自变量初始值#5=#6，计算此时刀具中心顶点（参考点）的X轴坐标#24=[#1+#2]/2-#3*[1-COS[#5]]，Z轴坐标#26=-#3*[1-SIN[#5]]，直线切削到该点，顺时针整圆铣削，然后自变量上升一个角度递增量#6，再计算此时刀具中心顶点的X、Z轴坐标，直线切削到此点，顺时针整圆铣削，一层一层直至完成全部倒角切削加工。

2）变量及说明：

#1=[A]；圆柱直径

#2=[B]；刀具直径

#3=[C]；倒圆R=#3

#6=[K]；每次角度增量

#7=[D]；进给量，单位为mm/min

3）宏程序如下：

4）主程序如下：

图6-74 外圆柱倒圆（2）

（2）圆鼻刀

1）分析：如图6-74所示，与图6-73基本相同，只不过刀具是刀尖有一个半径为#4的圆鼻刀，其余完全一样。

走刀方式：与图6-73完全一样。

首先快速定位在（[#1+#2]/2+2，0，-[#3+2]）处，赋自变量初始值#5=#6，计算此时刀具中心顶点（参考点）的X轴坐标#24=[#1+#2]/2-[#3+#4]*[1-COS[#5]]，Z轴坐标#26=-[#3+#4]*[1-SIN[#5]]，直线切削到该点，顺时针整圆铣削，然后自变量上升一个角度递增量#6，再计算此时刀具中心顶点的X、Z轴坐标，直线切削到此点，顺时针整圆铣削，一层一层直至完成全部倒角切削加工。

2）变量及说明：

#1=[A]；圆柱直径

#2=[B]；刀具直径

#3=[C]；倒圆R=#3

#4=[I]；刀尖角半径

#6=[K]；每次角度增量

#7=[D]；进给量，单位为mm/min

3）宏程序如下：

4）主程序如下：

图6-75 外圆柱倒圆（3）

（3）球头铣刀

1）分析：如图6-75所示，与图6-73基本相同，只不过刀具是半径为#2的球头铣刀，其余完全一样。

走刀方式：与图6-73完全一样。

首先快速定位在（[#1+#2]/2+2，0，-[#3+2]）处，赋自变量初始值#5=#6，计算此时刀具中心顶点（参考点）的X轴坐标#24=#1/2-#3+[#2+#3]*COS[#5]，Z轴坐标#26=-#3+[#2+#3]*SIN[#5]，直线切削到该点，顺时针整圆铣削，然后自变量上升一个角度递增量#6，再计算此时刀具中心顶点的X、Z轴坐标，直线切削到此点，顺时针整圆铣削，一层一层直至完成全部倒角切削加工。

2）变量及说明：

#1=[A]；圆柱直径

#2=[B]；球头铣刀半径

#3=[C]；倒圆R=#3

#6=[K]；每次切削角度增量

#7=[D]；进给量，单位为mm/min

3）宏程序如下：

4）主程序如下：

2.内圆柱倒圆

（1）立铣刀(www.xing528.com)

1）分析：如图6-76所示，内孔直径为#1的圆柱体上平面为X、Y轴所在的平面，中心为坐标系原点，轴线为Z轴，孔口四周需用直径为#2的立铣刀进行倒圆，R为#3。

走刀方式：下刀点即开始点选择在工件孔口的右上角，由下而上逐层环铣，以切削点跟倒圆圆心连线与水平面之间的夹角#5为自变量，#6为角度递增量，顺铣方式（顺时针整圆铣削）单向走刀。

首先快速定位在（[#1-#2]/2-2，0，-[#3+2]）处，赋自变量初始值#5=#6，计算此时刀具中心顶点（参考点）的X轴坐标#24=[#1-#2]/2+#3*[1-COS[#5]]，Z轴坐标#26=-#3*[1-SIN[#5]]，直线切削到该点，顺时针整圆铣削，然后自变量上升一个角度递增量#6，再计算此时刀具中心顶点的X、Z轴坐标，直线切削到此点，顺时针整圆铣削，一层一层直至完成全部倒角切削加工。

图6-76 内圆柱倒圆（1）

2）变量及说明：

#1=[A]；圆柱直径

#2=[B]；刀具直径

#3=[C]；倒圆R=#3

#6=[K]；每次角度增量

#7=[D]；进给量，单位为mm/min

3）宏程序如下：

4）主程序如下：

图6-77 内圆柱倒圆（2）

（2）圆鼻刀

1）分析：如图6-77所示，与图6-76基本相同，只不过刀具是刀尖有一个半径为#4的圆鼻刀，其余完全一样。

走刀方式：与图6-76完全一样。

首先快速定位在（[#1-#2]/2-2，0，-[#3+2]）处，赋自变量初始值#5=#6，计算此时刀具中心顶点（参考点）的X轴坐标#24=[#1-#2]/2+[#3+#4]*[1-COS[#5]]，Z轴坐标#26=-[#3+#4]*[1-SIN[#5]]，直线切削到该点，顺时针整圆铣削，然后自变量上升一个角度递增量#6，再计算此时刀具中心顶点的X、Z轴坐标，直线切削到此点，顺时针整圆铣削，一层一层直至完成全部倒角切削加工。

2）变量及说明：

#1=[A]；圆柱直径

#2=[B]；刀具直径

#3=[C]；倒圆R=#3

#4=[I]；刀尖角半径

#6=[K]；每次角度增量

#7=[D]；进给量，单位为mm/min

3）宏程序如下：

4）主程序如下：

（3）球头铣刀

1）分析：如图6-78所示，与图6-76基本相同，只不过刀具是半径为#2的球头铣刀，其余完全一样。

走刀方式：与图6-76完全一样。

首先快速定位在（[#1-#2]/2-2，0，-[#3+2]）处，赋自变量初始值#5=#6，计算此时刀具中心顶点（参考点）的X轴坐标#24=#1/2+#3-[#2+#3]*COS[#5]，Z轴坐标#26=-#3+[#2+#3]*SIN[#5]，直线切削到该点，逆时针整圆铣削，然后自变量上升一个角度递增量#6，再计算此时刀具中心顶点的X、Z轴坐标，直线切削到此点，逆时针整圆铣削，一层一层直至完成全部倒角切削加工。

图6-78 内圆柱倒圆（3）

2）变量及说明：

#1=[A]；圆柱直径

#2=[B]；球头铣刀半径

#3=[C]；倒圆R=#3

#6=[K]；角度增量

#7=[D]；进给量，单位为mm/min

3）宏程序如下：

4）主程序如下：