FANUC数控系统矩形倒圆加工的实例三

时间：2023-06-30 理论教育版权反馈

【摘要】：图6-59 圆角外矩形倒圆加工此例编程参照图6-58实例，在它的基础上，只要在宏程序的轮廓切削相关程序段中，添加“，R#5”即可。

FANUC数控系统矩形倒圆加工的实例三

1.直角外矩形倒圆加工

（1）立铣刀

1）分析：如图6-57所示，矩形体长、宽分别为#1、#3，上平面四周倒圆半径为#4，现在用直径为#2的立铣刀进行倒圆加工。

首先确定坐标系，以工件上平面中心为坐标原点，向右、向前、向上分别为X、Y、Z轴的正向。加工起始点从工件正前方，中间点圆角与侧面切点（0，#3/2，-#4）开始圆弧切入，切入圆弧半径为#18；顺时针走刀路线，完成一层切削后，圆弧切出。为了编程坐标计算方便，运用半径补偿功能，直接用轮廓相关尺寸进行编程，一层一层向上分层切削，加工路线不变，在这里以切削点与倒圆中心连线的倾斜角#8为变量，范围从0°～90°。X、Y坐标尺寸按照#1（#3）-#4*[1-COS[#8]]规律缩小，深度尺寸变化规律是：#4*[1-SIN[#8]]，绝对值递减。

图6-57 直角外矩形倒圆加工（1）

运用半径补偿就可利用轮廓尺寸进行编程，切削是从下往上，当半径补偿值固定为#2/2时，X、Y轴坐标就不能固定，而分别是±[#1/2-#4*[1-COS[#8]]]、±[#3/2-#4*[1-COS[#8]]]，并且圆弧切入切出点以及开始、结束点坐标都是变化的，即切入切出点（0，#3/2-#4*[1-COS[#8]]），圆弧切入开始点（-#18，#3/2-#4*[1-COS[#8]]+#18）、圆弧切出结束点（#18，#3/2-#4*[1-COS[#8]]+#18）。如果用G10 P1 L12 R#10指令，就可以即时给半径补偿值指定变化后的数值，半径补偿值（D1）的变化规律：#10=#2/2-#4*[1-COS[#8]]，这样编程坐标计算方便多了。

2）变量及说明：

#1=[A]；矩形长度

#2=[B]；立铣刀直径

#3=[C]；矩形宽度

#4=[I]；倒圆R值

#6=[K]；递增量

#7=[D]；进给量

#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径

3）宏程序如下：

①用G10 P1 L12 R#10指令格式编写的宏程序。

②用固定半径补偿值指令格式编写的宏程序。

4）主程序如下：

（2）球头铣刀

1）分析：如图6-58所示，矩形体长、宽分别为#1、#3，上平面四周倒圆半径为#4，现在用半径为#2的球头铣刀进行倒圆加工。编程思路参照图6-57实例，要注意：参考点是球心，倒圆时深度和水平轮廓的尺寸变化所涉及的半径是[#2+#4]，深度变化规律：#26=[#2+#4]*SIN[#8]-#4，半径补偿值#10=[#2+#4]*COS[#8]-#4。这里用的是G10指令格式，固定半径补偿值编程读者可自行尝试一下。

2）变量及说明：

#1=[A]；矩形长度

#2=[B]；球头铣刀半径

#3=[C]；矩形宽度

#4=[I]；倒圆R值

图6-58 直角外矩形倒圆加工（2）

#6=[K]；递增量

#7=[D]；进给量

#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径

3）宏程序如下：

4）主程序如下：

2.圆角外矩形倒圆加工

（1）立铣刀

1）分析：如图6-59所示，矩形体长、宽分别为#1、#3，矩形体四周倒圆半径为#5，上平面四周倒圆半径为#4，现在用直径为#2的立铣刀进行倒圆加工。

图6-59 圆角外矩形倒圆加工

此例编程参照图6-58实例，在它的基础上，只要在宏程序的轮廓切削相关程序段中，添加“，R#5”即可。

这里应注意#5要大于等于#4。另外，如果四周侧面圆角在上平面倒圆后要求半径值（#5）是不变，用固定半径补偿值编程方法编程时圆角半径#5不变，而用G10指令格式编程时圆角半径#5在倒圆时需加修正值#4-#4*COS[#8]。如果要求半径值（#5）成规律递减，用G10指令格式编程更方便些，用固定半径补偿值编程方法编程时圆角半径#5在倒圆时需减去修正值#4-#4*COS[#8]。

2）变量及说明：

#1=[A]；矩形长度

#2=[B]；立铣刀直径

#3=[C]；矩形宽度

#4=[I]；倒圆R值

#5=[J]；圆角半径

#6=[K]；递增量

#7=[D]；进给量

#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径

3）宏程序如下：

①用G10指令格式编写的侧面四周圆角半径#5在上平面轮廓倒圆后从下向上递减宏程序。