1.凸球面粗加工（立铣刀Φ16、由上而下）
1）分析：如图6-23所示，球冠半径#1，高#3，现在用直径#2立铣刀进行粗加工，毛坯为圆柱体。建立如图6-23所示坐标系。
首先计算球冠底面半径：#11=SQRT[#1*#1-[#1-#3]*[#1-#3]]，每层切削时的行间距：#8=0.8*#2，以背吃刀量#26为自变量，#6为深度递增量，#26初始值为#6，以后每次增加#6直到#3，一层一层由上而下逐一进行余量切削，加工路线轨迹：A→B→C→D→E→B′→C′→D′→E′。
具体加工编程思路：首先快速定位到（[#11+2+0.5*#2]，0，5）准备加工位置，下降到第一次切削层，计算该层球冠底面半径#12=SQRT[#1*#1-[#1-#26]*[#1-#26]]，得到该层切削余量为#11-#12，如果该余量小于刀具直径，则一次完成切削，刀具中心位置：#20=#12+0.5*#2；如果它大于刀具直径，则用它除以#8算出需要水平切削次数，从外向内逐一切削，最外层刀具中心X轴坐标#11-0.3×#2，顺时针整圆铣削，再向内直线进给一个行间距#8，接着顺时针整圆铣削，刀具中心最小尺寸不小于#20=#12+0.5*#2，直到完成该层余量切削。完成这一层切削后，抬刀2mm，快速返回准备加工位置，再下降一个背吃刀量递增量#6，重新计算相关值，完成此层的加工，一直到最后整个球冠的粗加工。
图6-23 凸球面粗加工
2）参数及说明：
#1=[A]；球半径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；球冠高度
#6=[K]；每次背吃刀量增量
#7=[D]；进给量
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
图6-24 凸球面精加工
2.凸球面精加工（球头铣刀、由上而下）
1）分析：如图6-24所示，用球头铣刀加工此球冠，先计算出该球冠底面圆轮廓点与球心连线跟水平面之间的夹角#4和球头铣刀球心在加工时的轨迹半径#20。从#4到90°，每次增加#6，逐一计算刀具加工在此处球心X、Z坐标值（在X、Z坐标平面上）。
刚开始刀具快速定位在准备位置，螺旋切入至深度#3，不必半径补偿，以刀具球心作为参考点计算坐标，顺时针整圆铣削球冠截面圆轮廓，再螺旋切出，夹角递增一个#6后，重新计算球心X、Z坐标，接着重复进行螺旋切入、整圆铣削、螺旋切出，一层一层由下而上直到完成整个球冠加工。
为了避免切入切出点过于集中而给工件表面留下明显痕迹，在水平面上多设了一个角度变量#5，每当铣削一水平层后，#4+#6则#5+2*#6，切入切出点在水平方向上逆时针转过2*#6，并利用坐标系旋转指令G68简化坐标计算。
2）参数及说明：
#1=[A]；球半径
#2=[B]；球头铣刀半径
#3=[C]；球冠高度
#6=[K]；每次背吃刀量增量
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
图6-25 凸球台粗加工
3.凸球台粗加工（立铣刀、由上而下）
1）分析：如图6-25所示，它与图6-23的主要区别就是球冠下面多了一个尺寸大一些的圆柱平台，其他完全相同，所以加工过程可以完全参照图6-23进行相关计算与编程。
2）参数及说明：
#1=[A]；球半径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；球冠直径
#6=[K]；每次背吃刀量增量
#7=[D]；进给量
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
(www.xing528.com)
图6-26 凸球台精加工
4.凸球台精加工（立铣刀、由下而上）
1）分析：如图6-26所示，它与图6-24的主要区别就是球冠下面多了一个尺寸大一些的圆柱平台，其他完全相同，但是它不能用球头铣刀而只能用立铣刀，加工过程可以参照图6-24的加工思路，具体坐标计算有所区别，最好用半径补偿，简化坐标计算。
2）参数及说明：
#1=[A]；球半径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；球冠底面直径
#6=[K]；角度增量
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
图6-27 凹球面粗加工
5.凹球面粗加工（立铣刀、由上而下）
1）分析：如图6-27所示，建立坐标系，先计算出立铣刀所能切削的最大深度#8，加工思路是：从上而下，先从上下降一个深度递增量#6，水平径向从中心向球面轮廓，根据该层余量大小，行间距为#10=0.8*#2，分配切削次数，每次先由内而外直线切削计算好的径向半径处（#24=0.3*#2+#10*#9），然后水平逆时针整圆铣削成圆柱槽孔，深度方向则由#6逐层切削到深度#8。
2）参数及说明：
#1=[A]；球半径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；球冠高度
#6=[K]；深度递增量
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
图6-28 凹球面精加工
6.凹球面精加工（球头铣刀、由下而上）
1）分析：如图6-28所示，凹球面精加工，此处不能用立铣刀进行加工，因为它不能加工球面底面轮廓，所以这里用半径小于球面半径的球头铣刀进行加工。
2）参数及说明：
#1=[A]；球半径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；球冠高度
#6=[K]；角度递增量
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
