精益制造：四棱锥加工实例

1.外棱锥台粗加工

1）分析：如图6-19所示，用立铣刀对底面外接圆直径为#1，顶面外接圆直径为#2，高#3，棱边数#4的外棱锥台进行粗加工。建立如图6-19所示坐标系，以顶面中心为坐标系原点，向上为Z轴正向。

首先利用坐标系旋转指令将顶面一边对称垂直于X轴正向，见图6-19中X′OY′坐标系。以#6为深度变量，从顶面每次下降一个#6深度变量，计算此时该层棱锥截面正多边形相关尺寸，螺旋切入、半径补偿、顺时针走刀切削此多边形、螺旋切出；一层一层如此反复，直至切削到底面。

2）变量及说明：

#1=[A]；大端外接圆直径

#2=[B]；小端外接圆直径

图6-19 外棱锥台粗加工

#3=[C]；棱锥高

#4=[I]；棱锥棱边数

#5=[J]；第一顶点与X轴正向夹角

#6=[K]；每次背吃刀量增量

#7=[D]；进给量

#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径

3）宏程序如下：

4）主程序如下：

2.外棱锥台精加工

（1）立铣刀

1）分析：如图6-19所示，用立铣刀对底面外接圆直径为#1，顶面外接圆直径为#2，高#3，棱边数#4的外棱锥台进行精加工。建立如图6-19所示坐标系，以顶面中心为坐标系原点，向上为Z轴正向。

与上例粗加工相似，只是开始从下向上，且每次深度增量#6变小。

2）变量及说明：

#1=[A]；大端外接圆直径

#2=[B]；小端外接圆直径

#3=[C]；棱锥高

#4=[I]；棱锥棱边数

#5=[J]；第一顶点与X轴正向夹角

#6=[K]；每次背吃刀量增量

#7=[D]；进给量

#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径

3）宏程序如下：

4）主程序如下：

（2）球头铣刀

1）分析：如图6-20所示，用半径#8球头铣刀对底面外接圆直径为#1，顶面外接圆直径为#2，高#3，棱边数#4的外棱锥台进行精加工。建立如图6-20所示坐标系，以顶面中心为坐标系原点，向上为Z轴正向。

首先利用坐标系旋转指令将顶面一边对称垂直于X轴正向，见图6-20中X′OY′坐标系。以#6为深度变量，从底面依次上升一个#6深度变量，计算此时该层棱锥截面正多边形相关尺寸，螺旋切入、顺时针走刀切削此多边形、螺旋切出；一层一层如此反复，直至切削到顶面。

2）变量及说明：

#1=[A]；大端外接圆直径

#2=[B]；小端外接圆直径

#3=[C]；棱锥高

#4=[I]；棱锥棱边数

#5=[J]；第一顶点与X轴正向夹角

#6=[K]；每次背吃刀量增量

图6-20 外棱锥台精加工

#7=[D]；进给量

#8=[E]；球头铣刀半径

#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径

3）宏程序如下：

4）主程序如下：(www.xing528.com)

3.带圆角外棱锥台加工

1）分析：如图6-21所示，用立铣刀对底面外接圆直径为#1，顶面外接圆直径为#2，高#3，棱边数#4，底面圆角半径为#17的外棱锥台进行粗加工。建立如图6-21所示坐标系，以顶面中心为坐标系原点，向上为Z轴正向。

首先利用坐标系旋转指令将顶面一边对称垂直于X轴正向，见图6-21中X′OY′坐标系。以#6为深度变量，从顶面每次下降一个#6深度变量，计算此时该层棱锥截面正多边形相关尺寸，螺旋切入、半径补偿、顺时针走刀切削此多边形、螺旋切出；一层一层如此反复，直至切削到底面。

图6-21 带圆角外棱锥台加工

2）变量及说明：

#1=[A]；大端外接圆直径

#2=[B]；小端外接圆直径

#3=[C]；棱锥高

#4=[I]；棱锥棱边数

#5=[J]；第一顶点与X轴正向夹角

#6=[K]；每次背吃刀量增量

#7=[D]；进给量

#8=[E]；球头铣刀半径

#17=[Q]；顶面圆角半径

#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径

3）宏程序如下：

①用G10指令编写的程序。

②用固定半径补偿编写的程序。

4）主程序如下：

%

4.带圆角内棱锥台加工

1）分析：如图6-22所示，用立铣刀对底面外接圆直径为#1，顶面外接圆直径为#2，高#3，棱边数#4，顶面圆角半径为#17的内棱锥进行粗加工。建立如图6-22所示坐标系，以顶面中心为坐标系原点，向上为Z轴正向。

图6-22 带圆角内棱锥台加工

首先利用坐标系旋转指令将顶面一边对称垂直于X轴正向，见图6-22中X′OY′坐标系。以#6为深度变量，从顶面每次下降一个#6深度变量，计算此时该层棱锥截面正多边形相关尺寸，螺旋切入、半径补偿、逆时针走刀切削此多边形、螺旋切出；一层一层如此反复，直至切削到底面。

2）变量及说明：

#1=[A]；大端外接圆直径

#2=[B]；小端外接圆直径

#3=[C]；棱锥高

#4=[I]；棱锥棱边数

#5=[J]；第一顶点与X轴正向夹角

#6=[K]；每次背吃刀量增量

#7=[D]；进给量

#8=[E]；刀具直径

#17=[Q]；顶面圆角半径

#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径

3）宏程序如下：

①用G10指令编写的程序。

②用固定半径补偿编写的程序。

4）主程序如下：