1.外棱柱加工（立铣刀、由上而下）
1）分析：如图6-16所示，首先运用坐标系旋转指令G68将坐标系调整到棱柱一棱面垂直于X轴，且对称于X轴，其次利用极坐标指令简化坐标计算，棱柱的五个顶点坐标由极半径（#1/2）和极角（#3+[180/#2]*2*#13）确定，其中#1：外接圆直径，#2：棱柱边数，#13：从X轴正向逆时针棱柱顶点序号（从0开始计数）。
图6-16 外棱柱加工
2）参数及说明：
#1=[A]；外接圆直径
#2=[B]；正多边形边数N
#3=[C]；第一顶点与X轴正向夹角（最小正角）
#5=[J]；凸台高度
#6=[K]；高度递增量
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
2.带圆角内棱柱加工（立铣刀、由上而下）
1）分析：如图6-17b所示，C、E为圆角的两个切点，A、F分别为相邻两棱边的中点，由此可知此四点也为垂足，即△ABO、△BCD、△BED、△BOF都是直角三角形。现设定OA=#20，AB=#21，BC=#22，AC=#23，OC=#9；∠AOC=#8，∠BOC=#17，∠AOB=#16。
图6-17 带圆角内棱柱加工
a）零件图 b）局部放大图
假设棱边计数器为#13，赋初始值为0，则对应C、E点后面的点的X、Y坐标值分别为：
所以切削加工从螺旋切入到A点，直线插补到C点，再逆时针圆弧插补到E点；然后直线、圆弧插补到相对C、E两点的下一轮对应点，进而完成整个轮廓的加工。
2）参数及说明：
#1=[A]；外接圆直径
#2=[B]；内棱柱边数N(www.xing528.com)
#3=[C]；第一顶点与X轴正向夹角（最小正角）
#4=[I]；正多边形顶点倒圆半径
#5=[J]；内棱柱高度
#6=[K]；深度递增量
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
3.带圆角外棱柱加工（立铣刀、由上而下）
1）分析：如图6-18所示，它与图6-17的区别仅仅是内外形，只需将圆弧切入切出环节由内调整到外，切入切出起始点X轴坐标由[#20-#18]改为[#20+#18]，Y轴坐标正负对调，轮廓铣削是顺时针方向，其他一样。
图6-18 带圆角外棱柱加工
2）参数及说明：
#1=[A]；外接圆直径
#2=[B]；外棱柱边数N
#3=[C]；第一顶点与X轴正向夹角（最小正角）
#4=[I]；顶点倒圆半径
#5=[J]；凸台高度
#6=[K]；高度递增量
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
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