1.外圆柱体加工
（1）粗加工（立铣刀、由上而下）
1）分析：如图6-1所示，外圆柱体直径#1，高度#3，立铣刀直径#2，每次背吃刀量#6，背吃刀量取值时保证#3/#6是整数值，即切削次数是正整数；采用螺旋切削，刀具顺时针螺旋切削一整圈深度下降一个#6值，直至总深度#3，再水平圆弧整圆切削一次保证底部平整。
图6-1 外圆柱体粗加工
2）变量及说明：
#1=[A]；外圆柱体直径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；外圆柱体高度
#6=[K]；每次背吃刀量递增量
#7=[D]；进给量
3）宏程序如下：
①无半径补偿方式编程。
②利用半径补偿指令编程。（#18：圆弧切入切出半径）
4）主程序如下：
（2）精加工
1）分析：如图6-2所示，外圆柱体直径#1，高度#3，立铣刀直径#2；圆弧切入切出保证表面粗糙度，切入切出圆弧半径为#18，刀具先快速定位至X=外圆柱体半径+切入切出圆弧半径，Y0处，然后快速下降至总深度#3，再顺时针圆弧整圆切削，最后圆弧切出。
图6-2 精加工
2）变量及说明：
#1=[A]；外圆柱体直径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；外圆柱体高度
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
2.内圆柱体加工
（1）内圆柱体粗加工（立铣刀、由上而下）
1）分析：如图6-3所示，内圆柱体直径#1，高度#3，孔壁精加工余量#4，孔底精加工余量#5。立铣刀直径#2，每次背吃刀量#6，背吃刀量取值时保证#3/#6是整数值，即切削次数是正整数。
图6-3 内圆柱体加工
a）逐层铣削 b）由内而外，逐个圆孔加工
有如下两种走刀路线：
①如图6-3a所示，逐层铣削由内而外水平整圆圆弧逆时针切削，行间距#10=0.8×#2，每次深度为#6，直至内圆柱直径-孔壁余量；然后抬刀2mm，返回切削水平起始位置，再下深#6，继续进行由内而外水平整圆圆弧逆时针切削，一直到背吃刀量至总深度-孔底余量。
②如图6-3b所示，由内而外采用螺旋切削，刀具先逆时针整圆螺旋切削一深度#6值，每次深度为#6，直至背吃刀量至总深度-孔底余量，再水平圆弧整圆切削一次保证底部平整；返回X0 Y0，抬刀到刚才切削起始高度，行间距#10=0.8×#2，快速定位到下一轮螺旋切削水平起始位置，继续进行由内而外螺旋切削，一直到内圆柱直径+孔壁余量。
2）变量及说明：
#1=[A]；内圆柱体直径
#2=[B]；刀具直径(www.xing528.com)
#3=[C]；内圆柱体高度
#4=[I]；孔壁精加工余量
#5=[J]；孔底精加工余量
#6=[K]；每次背吃刀量递增量
#7=[D]；进给量
3）宏程序如下：
①逐层铣削。
②由内而外，逐个圆孔加工。
4）主程序如下：
（2）内圆柱体孔底精加工
1）分析：如图6-4所示，内圆柱体直径#1，高度#3，孔壁精加工余量#4，立铣刀直径#2；刀具先快速定位至（0，0）处，然后快速下降至Z=2-#3离底面2mm处，直线切削到总深度，水平由内而外逐圈逆时针圆弧整圆切削，行间距#10=0.8*#2，直至内孔直径-孔壁余量。
图6-4 孔底精加工
2）变量及说明：
#1=[A]；内圆柱体直径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；内圆柱体高度
#4=[I]；孔壁精加工余量
#7=[D]；进给量
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
（3）内圆柱体孔壁精加工
1）分析：如图6-5所示，内圆柱体直径#1，高度#3，立铣刀直径#2；圆弧切入切出保证表面粗糙度，切入切出圆弧半径为#18，刀具先快速定位至X0 Y0 Z0处，建立半径补偿到1/4圆弧切入起始点，圆弧切入半径为#18，然后逆时针整圆螺旋切削，每次深度为#6，直至总深度#3，再逆时针水平整圆圆弧切削，保证孔底平整，最后圆弧切出，取消半径补偿，抬刀。
图6-5 孔壁精加工
2）变量及说明：
#1=[A]；内圆柱体直径
#2=[B]；刀具直径
#3=[C]；内圆柱体高度
#6=[K]；每次背吃刀量递增量
#7=[D]；进给量
#18=[R]；1/4圆弧切入切出半径
3）宏程序如下：
4）主程序如下：
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