使用G65指令实现非模态宏程序调用

当指定G65时，调用以地址P指定的用户宏程序，数据（自变量）能传递到用户宏程序中，指令格式如下。

G65 P<p>L<l><自变量赋值>；

<p>：要调用的程序号；

<l>：重复次数（默认值为1）；

<自变量赋值>：传递到宏程序的数据。

1.调用说明

1）在G65之后，用地址P指定用户宏程序的程序号。

2）任何自变量前必须指定G65。

3）当要求重复时，在地址L后指定1～9999的重复次数，省略L值时，默认L值等于1。

4）使用自变量指定（赋值），其值被赋值给宏程序中相应的局部变量。

2.自变量指定（赋值）

自变量指定又可称之为自变量赋值（以下统一采用该叫法），即若要向用户宏程序本体传递数据时，须由自变量赋值来指定，其值可以有符号和小数点，且与地址无关。

这里使用的是局部变量（#1～#33共有33个），与其对应的自变量赋值共有两种类型：

自变量赋值Ⅰ：用英文字母后加数值进行赋值，除了G、L、O、N和P之外，其余所有21个英文字母都可以给自变量赋值，每个字母赋值一次，从A、B、C、D、到X、Y、Z，赋值不必按字母顺序进行，但使用I、J、K时，必须按字母顺序指定（赋值），不赋值的地址可以省略。

自变量赋值Ⅱ：与自变量指定赋值Ⅰ类似，也是用英文字母后加数值进行赋值，但只用了A、B、C和I、J、K这6个字母，具体用法是：除了A、B、C之外，还用10组I、J、K来对自变量进行赋值，在这里I、J、K是分组定义的，同组的I、J、K必须按字母顺序指定，不赋值的地址可以省略。

自变量赋值Ⅰ和自变量赋值Ⅱ与用户宏程序本体中局部变量的对应关系见表4-3、表4-4。

表4-3 FANUC 0i第Ⅰ类自变量赋值(www.xing528.com)

表4-4 FANUC 0i第Ⅱ类自变量赋值

注意：对于自变量赋值Ⅱ，表4-4中I、J、K的下标用于确定自变量赋值的顺序，在实际编程中不写（也无法写，语法上无法表达）。

3.自变量赋值的其他说明

1）自变量赋值Ⅰ、Ⅱ的混合使用。CNC内部自动识别自变量赋值Ⅰ和Ⅱ。

赋值Ⅰ和Ⅱ混合赋值，较后赋值的自变量类型有效（以从左到右书写的顺序为准，左为先，右为后）。

该例中，I4.0和D5.0都给变量#7赋值，但后者D5.0有效。

由此可以看出，自变量赋值Ⅱ用10组I、J、K来对自变量进行赋值，在上述表4-4中似乎可以通过I、J、K的下标很容易识别地址和变量的关系，但实际上存在实际编程中无法输入下标的问题，尽管自变量值Ⅱ“充分利用资源”，可以对#1～#33全部33个局部变量进行赋值，但是在实际编程时要分清是哪一组I、J、K，又是第几个I或J或K，是一件非常麻烦的事。如果再让自变量赋值Ⅰ和自变量赋值Ⅱ混合使用，那就更是烦上加烦。

相反，如果只用自变量赋值Ⅰ进行赋值，由于地址和变量是一一对应的关系，混淆和出错的机会相当小，尽管只有21个英文字母可以给自变量赋值，但是95%以上的编程工作再复杂也不会出现超过21个变量的情况。因此，在此建议在实际编程时，使用自变量赋值Ⅰ进行赋值。

2）小数点的问题。没有小数点的自变量数据的单位为各地址的最小设定单位。传递的没有小数点的自变量的值将根据机床实际的系统配置而定。因此建议在宏程序调用中一律使用小数点，既可避免无谓的差错，也可使程序对机床及系统的兼容性好。

3）调用嵌套。调用可以四级嵌套，包括非模态调用（G65）和模态调用（G66），但不包括子程序调用（M98）。

4）局部变量的级别。局部变量嵌套从0到4级，主程序是0级。用G65或G66调用宏程序，每调用一次（2、3、4级），局部变量级别加1，而前一级的局部变量值保存在CNC中，即每级局部变量（1、2、3级）被保存，下一级的局部变量（2、3、4级）被准备，可以进行自变量赋值。

当宏程序执行M99时，控制返回到调用的程序，此时，局部变量级别减1，并恢复宏程序调用时保存的局部变量值，即上一级被储存的局部变量被恢复，如同它被储存一样，而下一级的局部变量被清除。