FANUC宏程序编程的技术特点

数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析、工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等步骤主要由人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部由计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。

尽管使用各种CAD/CAM软件来编程已成为数控加工潮流，但手工编程毕竟还是基础，各种疑难杂症的解决往往还要手工编程，手工编程可以使用变量编程，即参数的运用。在机械零件加工中经常遇到一些零件上有许多相同或相似的几何形状，或者形状相似的零件，在数控编程中如果把这些几何形状一一编写出来，不但程序很大，数据较多，而且出现错误也不易检查出来。为解决这一问题，总结出一种参数化数控编程方法。在编写加工程序时，把一组命令构成的某种特定功能，像子程序那样记录在存储器中，其功能可用一个命令来代表，并使用该命令调用它。其一组命令称为参数指令体。代表的命令称为参数指令。用户不必记忆参数指令体的一组命令，只要记忆代表参数指令体的参数指令即可。用参数程序的特点是参数程序中有变量，变量之间可进行运算，用参数指令给变量赋值。把某个功能作为参数程序编程时，可将变化的值、未知值作为变量编程。这种变量式编程称之为参数化编程。其特点是将有规律的形状或尺寸用最短的程序表示出来，具有极好的易读性和易修改性，编写出的程序非常简单，逻辑严密，通用性强，而且机床执行此类程序时比CAD/CAM软件生成的程序更快捷，反应更迅速。同时参数化编程具有灵活性、通用性和智能性等特点。例如对于规则曲面的编程来说，使用CAD/CAM软件编程工作量大，程序庞大，加工参数不易修改，只要任何一个加工参数发生变化，再智能的软件也要根据变化后的加工参数重新计算刀具轨迹。尽管软件计算刀具轨迹的速度非常快，但始终是个比较麻烦的过程。而宏程序则注重把机床功能参数与编程语言结合，灵活的参数设置也使机床具有最佳的工作性能，给予操作者极大的自由空间。

从模块化加工角度看，宏程序最具有模块化的思想和物质条件，编程人员只需把零件信息、加工参数等输入到相应模块的调用语句中即可，从而使编程人员从烦琐的大量重复性的编程工作中解脱出来。(www.xing528.com)

另外，宏程序几乎包含了所有的加工信息，而且简明、直观，通过简单地存储和调用，就可以很方便地重现当时的加工状态，给周期性的生产带来极大的便利。

宏程序编程可以减少数学运算过程的计算误差，提高处理能力，理想地逼近加工的曲面、曲线，提高加工精度。随着技术的发展，自动编程将逐渐取代手工编程，但宏程序简捷的特点使之依然具有使用价值。作者个人认为，宏程序的运用应该是手工编程应用中最大的亮点。