运动副对话框：添加运动副驱动类型及约束设置

为了组成一个具有运动作用的机构，必须把两个相邻连杆以一种方式连接起来，这种连接必须是可动连接，不能是固定连接，这种使两个连杆接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副。运动副的类型有很多种，下面将着重介绍UG中常用的9种运动副类型。选择下拉菜单命令，系统弹出图10.2.5所示的“运动副”对话框（一）。单击“运动副”对话框（一）中的选项卡，系统弹出图10.2.6所示的“运动副”对话框（二）。

图10.2.5 “运动副”对话框（一）

图10.2.6 “运动副”对话框（二）

图10.2.6所示“运动副”对话框（二）的选项卡中部分选项说明如下：

●区域的下拉列表：该下拉列表用于选取为运动副添加驱动的类型。

☑：设置运动副为等常运动（旋转或线性运动），需要的参数是位移、速度、加速度。

☑：选择该选项，运动副产生一个正弦运动，需要的参数是振幅、频率、相位角和位移。

☑：选择该选项，设置运动副以特定的步长和特定的步数运动，需要的参数是步长和位移。

●文本框：该文本框中输入数值定义初始位移。

●文本框：该文本框中输入数值定义运动副的初始速度。

●文本框：将给运动副添加一个复杂的、符合数学规律的函数运动。

1.旋转副

通过旋转副可以实现两个相连杆件绕同一轴做相对的转动，如图10.2.7所示。旋转副又可分为两种形式：一种是两个连杆绕同一根轴做相对的转动；另一种则是一个连杆绕固定的轴进行旋转。

2.滑动副

滑动副可以实现两个相连的部件互相接触并进行直线滑动，如图10.2.8所示。滑动副又可分为两种形式：一种是两个部件同时做相对的直线滑动；另一种则是一个部件在固定的机架表面进行直线滑动。

3.柱面副

通过柱面副可以连接两个部件，使其中一个部件绕另一个部件进行相对的转动，并可以沿旋转轴进行直线运动，如图10.2.9所示。

图10.2.7 旋转副示意图

图10.2.8 滑动副示意图

4.螺旋副

螺旋副可以实现一个部件绕另一个部件做相对的螺旋运动。螺旋副用于模拟螺母在螺杆上的运动，如图10.2.10所示。(www.xing528.com)

图10.2.9 柱面副

图10.2.10 螺旋副

5.万向节

万向节可以连接两个成一定角度的转动连杆，且它有两个转动自由度。它实现了两个部件之间绕互相垂直的两根轴做相对转动，如图10.2.11所示。

图10.2.11 万向节

6.球面副

球铰连接实现了一个部件绕另一个部件（或机架）做相对3个自由度的运动，它只有一种形式：必须是两个连杆相连，如图10.2.12所示。

7.平面副

平面副是两个连杆在相互接触的平面上自由滑动，并可以绕平面的法向做自由转动。平面连接可以实现两个部件之间以平面相接触，互相约束，如图10.2.13所示。

图10.2.12 球面副

图10.2.13 平面副

8.共点运动副

点在线上连接，实现一个部件始终与另一个部件或者是机架之间有点接触，实现相对运动的约束。点在线上副有4个运动自由度，如图10.2.14所示。

9.共线运动副

线在线上副模拟了两个连杆的常见凸轮运动关系。线在线上副不同于点在线上副。点在线上副中，接触点位于统一平面中；而线在线上副中，第一个连杆中的曲线必须和第二个连杆保持接触且相切，如图10.2.15所示。

图10.2.14 共点运动副

图10.2.15 共线运动副