1.三相异步电动机的变频调速原理
根据电动机学的原理,三相异步电动机转速nm计算公式为
式中,f——电源的频率;
P——电动机的磁极对数;
S——转差率(S=n0-nm/n0,n0为同步转速)。
由公式可知,改变电动机转速可以通过三种方式:变频调速、变极调速和变转差率调速。三种调速方式的优缺点比较参见表8-1。
表8-1 调速方式的优缺点比较
2.变频器的概念和分类
目前变频调速广泛使用变频器。变频器是利用电力电子半导体器件的通断作用,将工频电源变换为另一电压和频率可调的电能转换装置。
根据电能变换环节,变频器可分为交-交和交-直-交两种类型。交-交变频器将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电,变换效率高,但可调的频率范围窄,常用在低速、大功率拖动系统中;交-直-交型变频器先将交流电整流成直流,再经过逆变,转化成频率可调的三相交流电,如图8-1所示。由于交-直-交变频器在频率调节范围和电动机性能改善方面具有明显优势,故是目前中小型交流调速应用的主要类型。
依据用途,变频器可分为通用变频器和专用变频器。专用变频器针对特定的控制对象设计,如风机变频器、水泵变频器、电梯及起重机械用变频器等(西门子MM430为风机水泵专用变频器),这种变频器在某一特定方面性能突出。通用变频器中大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。常见的中小容量变频器主要用于风机、水泵及生产机械上。(www.xing528.com)
图8-1 交-直-交变频器结构
3.变频器的基本功能
变频器通常采用微处理器作为主控单元,一般具有以下基本功能:
(1)保护功能:通用变频器一般具有欠电压保护、过电压保护、过载保护、接地故障保护、短路保护、电动机失步保护、电动机堵转保护、电动机过热保护、变频器过热保护、电动机缺相保护等功能。
(2)运行控制功能:通用变频器可完成正转、反转、停止、复位、制动等功能。
(3)频率设定功能:通用变频器具有运行频率设定、基准频率设定、多段速功能设定、最高/低频率设定等功能。
(4)加减速时间、加减速模式的设定功能:通用变频器可根据负载情况进行加减速时间和加减速模式的设定,确保变频器平滑启动和停止。
(5)转矩提升(补偿)功能:又称为自动电压调整功能,其目的是在电动机低速运行时对其输出转矩进行补偿。
(6)防失速功能:包括电动机在加速、恒速、减速过程中的三种防失速功能。
(7)PID控制功能:部分变频器具备PID或PI功能,用于PID控制。
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