1.PLC简介
PLC（Programmable Logic Controller）即可编程控制器，它的作用是取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。
（1）可靠性高，抗干扰能力强；
（2）编程直观、简单；
（3）适应性好；
（4）功能完善，接口功能强。
2.PLC的分类
按结构形式，PLC可分为整体式和模块式两类，整体式PLC是将电源、CPU、I／O接口等部件都集中装在一个机箱内；模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I／O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
按照功能不同，PLC可分为低档、中档、高档三类，低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统；中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算等，有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂的控制系统；高档PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算等，高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。
按I／O点数分类，PLC可分为小型、中型和大型三类。小型PLC的I／O点数小于256，具有单CPU及8位或16位处理器，用户存储器容量为4 KB以下。例如：三菱FX0S系列；中型PLC的I／O点数在256～2 048，具有双CPU，用户存储器容量为2～8 KB；大型PLC的I／O点数大于2 048，具有多CPU及16位或32位处理器，用户存储器容量为8～16 KB。
世界上，PLC产品可按地域分成三大流派，一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，而日本的PLC技术是由美国引进的。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。国内常用的PLC主要包括西门子、施耐德、三菱电动机、松下以及一些国产品牌。常见的PLC见表3－2。(www.xing528.com)
表3-2 常见的PLC
续表
3.S7-1200
S7－1200可编程逻辑控制器提供了控制各种设备，以满足自动化需要的灵活性和强大功能的信号模块。可以使用信号模块给CPU增加附加功能，信号模块连接在CPU右侧，如图3－16和图3－17所示。S7－1200系列提供了给系统增加附加功能的通信模块（Communication Module，CM），它提供了两种通信模块，即RS－232和RS－485。CPU最多支持3个通信模块，各CM连接在CPU的左侧（或连接到另一CM的左侧），如图3－18所示。
图3-16 S7-1200结构
1—电源接口；2上—可拆卸用户接线连接器；2下—存储卡插槽；3—板载I／O的状态LED；4—PROFINET连接器（CPU的底部）
图3-17 信号模块
1—信号模块I／O的状态LED；2—总线连接器；3—可拆卸用户接线连接器
图3-18 通信模块
1—通信模块的状态LED；2—通信连接器
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