智能雷弹由1个网关子弹和若干功能子弹构成。网关子弹与功能子弹分别如图8.26和图8.27中右图所示。网关子弹和功能子弹的引信电路板可共享，只是软件部分有所差异，如图8.26和图8.27的左上图所示；电源安置于子弹底部的引信安保机构内。网关子弹负责收集各功能节点的消息并传送给远程控制中心，因此配备了北斗一代通信模块，如图8.26的左下图所示；引信电路与北斗一代通信模块采用UART串行单向通信方式。部分功能子弹需要事先得知自身位置，因此配备了北斗二代定位模块，如图8.27中左下图所示；引信电路与北斗二代定位模块采用UART串行单向通信方式。
图8.26 网关子弹实物
图8.27 功能子弹实物
在智能雷弹自组织网络过程中，由于障碍物与复杂地形等因素而产生阴影衰落效应、电源枯竭、射频模块失效，以及传感器模块损坏等硬故障，导致子弹通信故障，因此设计了自组织网络故障节点检测仪，在试验过程中检测抛撒后故障的网关子弹或功能子弹，从而分析有可能导致通信故障的原因，为改善网络的生存环境和能力提供先验数据。故障节点检测仪结构框图与实物分别如图8.28和图8.29所示。(www.xing528.com)
图8.28 故障节点检测仪结构框图
图8.29 故障节点检测仪实物
自组织网络故障节点检测仪硬件结构可分为两个部分（图8.28）：一是输入显示部分；二是射频发射接收部分。两个部分分别由1个单片机控制，并通过UART串口全双工通信连接。第2部分单片机与射频收发模块之间通过SPI通信协议连接。智能雷弹落地工作后，手持故障节点检测仪分别检测各子弹，由4 × 4矩阵键盘输入智能雷弹的地址，控制射频发射接收部分收集该子弹的消息，并返回给液晶显示屏。根据LCD显示的内容，判断子弹在组网过程中是否存在故障以及故障的原因。
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