任务控制与信息交联分析：约束和实践

随着科技的发展，各种智能武器逐渐改变了战争的模式。目前第三代地雷正向智能化发展。智能化地雷就是使地雷引信具有主动识别目标能力，战斗部具有主动跟踪、攻击目标能力的新型地雷。通过引信智能化技术，使地雷“长翅膀”“长眼睛”“有耳朵”“会判断”，可以在无人值守的情况下自动工作。

智能雷弹主要包括反坦克地雷和反直升机智能雷。反坦克地雷是因坦克的出现而产生，为了对付这种庞大的钢铁怪物，德军于1918年首次用炮弹改装成反坦克地雷以用于实战。随着科学技术的飞速发展，到20世纪90年代，反坦克地雷已在保证杀伤威力的前提下，从“守株待兔”式的单一防御性兵器发展成为可攻可守、可进可退的攻防兼备的兵器。它可以阻止和主动攻击敌方坦克部队行动，割裂敌方坦克队形和使敌方坦克集群瘫痪，是增大己方火力杀伤效果和稳定己方防御态势的有效作战兵器，它亦是牵制和拦截敌方机械化部队的一种有效手段。目前，尽管许多国家的坦克都积极采用了复合装甲、间隙装甲、披挂装甲，以及更新的爆炸反应装甲等特种装甲技术，以保持坦克的陆战之王的称号。甚至现代主战坦克的正面前装甲已具备抵抗空心装药破甲弹穿深1 000mm厚均质钢装甲的能力。但是坦克的底甲、侧甲、顶甲，以及履带等仍是防御的薄弱部位。因此，现在开发的智能地雷仍是现代坦克的致命克星。反直升机智能雷弹是为了克制武装直升机反防空系统超低空飞行的特性而研制的，其概念是1988年由美国陆军军械研究发展和工程中心首先提出的。当时确定其使命为：阻止敌方直升机超低空飞行，迫使其进入正常的防空火力范围。如果利用发射平台或运载系统，可深入敌区，对机场进行封锁。另外，反直升机智能雷还能用来保护地面部队的侧翼，保护陆军战斗部队后方的固定或半固定机场、指挥所、武器库等，还可作为战场侦察系统的一部分使用。

由于目标物体的特殊性，如坦克目标所处战场环境的复杂性（地形复杂多变、多烟尘等），武装直升机具有受地形限制少、机动性能高、隐蔽性好的特性，常用于山地丛林地区作战，同时，智能雷群布撒的随机性、散布大等，也为智能雷弹所配备的灵巧引信的设计带来了巨大的挑战。(www.xing528.com)

智能雷弹配备的灵巧引信是其大脑，通过发送和接收指令实现各个子系统的相互配合。运载布撒系统按照灵巧引信预定的指令将一定数目的智能雷投放到作战区，雷场综合控制系统通过灵巧引信接收大本营的指令并传达给需要进入战斗状态的智能雷弹。灵巧引信的探测和目标识别系统用于目标的捕捉、识别，一般要求主要传感器采用被动体制，以降低敌目标实施干扰和逃离雷场的机会。自毁机构是灵巧引信中用于智能雷服役期满后自动毁坏的装置。智能雷群中央控制系统通过灵巧引信融合各子系统或功能模块的信息，控制各系统的动作，进行战术组织和火控决策，并具体完成对目标运动进行滤波预测、解算命中方程、优化、向各子系统发送控制命令、控制各子系统的动作、接受处理各子系统发出的各种信号消息。