特征分析和控制时序设计

某坦克炮弹药作战过程如图5.19所示。

图5.19　武器平台作战过程

1）武器平台按特定的周期探测或从信息中心接收环境信息。

2）武器平台使用探测设备发现目标并测量目标信息，或通过信息中心获知目标信息。

3）火控系统根据环境信息和目标信息调整发射信息，而后输出能量发射弹丸。(www.xing528.com)

4）火控系统通过装定系统将环境信息和目标信息传输给引信，引信根据得到的信息设定弹丸作用信息。

5）引信根据弹丸运动状态修正作用信息，并根据作用信息输出起爆能量。

6）最终，弹丸爆炸产生的能量场或破片场到达目标，对目标进行毁伤。

根据上述工作过程，该灵巧引信动态开环控制系统各观测时机toi取值如下：由于本书采用底火共线装定方案，to0和to1必须小于弹丸发射时刻且其探测工作由火控系统完成，其取值应当与发射时刻尽量接近，最终取值由能量和信息同步完成时间决定；该引信不观测弹丸加速度，因而无须to2；to3应当尽量接近弹丸出炮口时刻，以减少环境信息对弹丸初速测量的干扰；观测时机to4的选择决定了引信的功能，当选择to4=X-1f（0）为弹丸出炮口时刻时，引信工作在定距空炸状态；当选择to4=X-1f（Ut1）为弹丸碰目标时刻且ut=0时，引信工作在碰炸状态；当选择to4为弹丸碰目标时刻且ut＞0时，引信工作在延期状态。

上述系统的任务输入包括：目标类型、弹丸预期起爆位置和环境信息；上述信息通过装定系统传输给引信，引信自身没有探测目标信息的能力，因此，引信的状态变量为时间累加值；模型输入包括弹丸的初始位置和弹丸初始速度；基准输入为引信计时基准。