门的形式有推门、拉门、屏风式的折叠门、左右门扇的门以及上下关闭的门等，在此就拉门、旋转门的启动回路加以说明。
1）拉门的自动开闭回路之一
图13.21 拉门的自动开闭回路之一
1—检测阀；2—换向阀；3，4—单向节流阀
在如图13.21所示的自动开闭回路中，自动门是在门的前后装有略微浮起踏板，行人踏上踏板后，踏板下沉至检测阀1，门就自动打开，行人走过去后，检测阀自动地复位换向，门就自动关闭。此回路中的单向节流阀3，4起着重要作用，通过它们的调节可实现门开关的速度。此外，在M处装有手动闸阀，作为故障时的应急办法。当检测阀1发生故障而打不开门时，打开手动闸阀把空气放掉，用手可把门打开。(www.xing528.com)
2）拉门的自动开闭回路之二
如图13.22所示为另一种自动开闭回路。该装置通过连杆机构将气缸活塞杆的直线运动转换成门的开闭运动，利用超低压气动阀7，12来检测行人的踏板动作。在踏板6，11的下方装有一端完全密封的橡胶管，而管的另一端与超低压气动阀的控制口相连接。因此，当人站在踏板上时，超低压气动阀就开始工作。
首先用手动阀1使压缩空气通过气动阀2让气缸4的活塞杆伸出来（关闭门）。若有人站在踏板6或11上，则超低压气动阀7或12动作使气动阀2换向，气缸4的活塞杆缩回（门打开）。若行人已走过踏板6或11，则气动阀2控制腔的压缩空气经由气罐10和梭阀8、单向节流阀9组成的延时回路排气，气动阀2复位，气缸4的活塞杆伸使门关闭。由此可知，行人从门的哪边出入都可以。另外，通过调节减压阀13的压力，使因某种原因把行人夹住时，也不至于达到受伤的程度。若将手动阀1复位，则变成手动门。
图13.22 拉门的自动开闭回路之二
1—手动阀；2—气动阀；3，5，9—单向节流阀；4—气缸；6，11—踏板；7，12—超低压气动阀；8—梭阀；10—气罐；13—减压阀
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