恒压变量柱塞泵，泵的主体部分由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作用往复运动，完成吸油和压油动作。
建立仿真草图，如图10.19所示。柱塞的运动规律主要是由图10.19中的模型1，2，3，4，8来实现的。元件6，7模拟柱塞运动的惯性负载，5是电动机，11为油箱，9是旋转运动到线性运动的转换。它将电动机的旋转运动转换成柱塞的往复运动。
图10.19 柱塞运动单元仿真草图
1，2，3，4，8—模型；5—电动机；6，7—惯性负载；9—转换器；10—液压缸；11—油箱
图10.19中的各个元件参数设置见表10.2。其中没有提到的元件参数保持默认值。(www.xing528.com)
表10.2 元件参数设置
仔细阅读表10.1中的内容，可以发现，元件1的作用是用来设定斜盘倾角的，在本例仿真中，将其设定为45°；元件2的作用是限定斜盘倾角的倾斜范围，本例设定的最下倾角为0°，最大倾角为60°；元件3很关键，它是一个数学公式-sin（PI∗x/180）∗cos（PI∗/180），该表达式有两个参数x，y，x代表的是斜盘倾角；y代表斜盘在电动机带动下的旋转角度，注意单位要转化成弧度。元件4的作用是设定斜盘的回转半径，本例设定为50 mm；为了使仿真更加清晰，元件5即电动机的转速设定了一个比较小的值为15 r/min；元件6，7是用来模拟惯性负载的。
进入仿真模式后，进行仿真，选择元件10，绘制端口3上的位移即“displacement port 3”。其仿真结果如图10.20所示。
图10.20 柱塞位移仿真图
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