如何优化速度换接回路？

速度换接回路用来实现运动速度的切换，即在原来设计或调节好的几种运动速度之间切换，可以是：快速-慢速、慢速-慢速的切换。对这种回路的要求是速度换接要平稳，即不允许在速度切换的过程中有前冲（速度突然增加）现象。下面介绍几种常用的速度换接回路。

1）快速、慢速换接回路

如图7.26所示，换向阀液压缸3右腔的回油可经行程阀4，再经过二位四通手动换向阀2流回油箱，使活塞快速向右运动。当快速运动到达指定位置时，活塞上挡块压下阀4，将其通路关闭，这时液压缸右腔的回油就必须经过调速阀5流回油箱，活塞的运动转换为工作进给运动。把换向阀2向右推动，右位接入回路，压力油经单向阀6进入缸3右腔，使活塞快速向左运动。在这种速度换接回路中，因为行程阀的通油路是由液压缸活塞的行程控制阀芯移动而逐渐关闭的，所以换接时的位置精度高，运动速度的变换也较平稳。其缺点是行程阀的安装位置受限制，管路连接稍复杂一些。在实际工程中，行程阀也可用电磁换向阀替代，这时电磁阀的安装位置不受限制（挡块只需要压下行程开关），但其换接精度及速度变换的平稳性下降。这种回路在机床液压系统中应用较为常见。

图7.26　采用行程阀来实现快速、慢速换接的回路

1—液压泵；2—二位四通手动换向阀；3—换向阀液压缸；4—行程阀；5—调速阀；6—单向阀；7—溢流阀

如图7.27所示为利用液压缸自身结构来实现快速、慢速换接的回路。在图示位置时，活塞快速向右运动，液压缸右腔的回油经换向阀2流回油箱。在活塞运动到将a点封闭后，液压缸右腔的回油须经调速阀4流回油箱，活塞则由快速运动变换为工作进给运动。这种速度换接回路结构简单，换接较为可靠，但速度换接的位置固定，工作行程较短，活塞不能过宽，故仅适用于工作情况固定的场合。这种回路也可作为活塞运动到达端部时的缓冲制动回路。

图7.27　利用液压缸自身结构来实现快速、慢速换接的回路

1—液压泵；2—换向阀；3—液压缸；4—调速阀；5—单向阀；6—溢流阀

2）两种慢速的换接回路

两种慢速的换接回路是在工作循环中需要变换两种或两种以上的工作进给速度的一种回路，如自动机床、注塑机等。(www.xing528.com)

（1）采用两个调速阀并联来实现两种慢速工进速度换接的回路

如图7.28所示为两调速阀并联的速度换接回路。

图7.28　两调速阀并联的速度换接回路

1—液压泵；2—溢流阀；3，4—调速阀；5—电磁阀

如图7.28（a）所示，液压泵1输出的压力油经调速阀3进入液压缸。当需要另一种工作进给速度时，电磁阀5通电，压力油经调速阀4进入液压缸。这种回路中两个调速阀的节流口可独立调节，互不影响，即第一种工作进给速度和第二种工作进给速度相互间没有什么限制。但一个调速阀工作时，另一个调速阀中没有油液流过，溢流阀处于完全打开的位置，在速度换接开始的瞬间容易出现部件突然前冲的现象。

图7.29　两调速阀串联的速度换接回路

1—液压泵；2—溢流阀；3，4—调速阀；5—电磁阀

如图7.28（b）所示为另一种调速阀并联的速度换接回路。由于两个调速阀始终处于工作状态，在由一种工作进给速度转换为另一种工作进给速度时，工作部件不会突然前冲现象。因此，工作可靠。但是，液压系统另外一个支路的油液直接回到了油箱造成能量损失，使系统发热。

（2）调速阀串联来实现两种慢速工进速度换接的回路

如图7.29所示为两调速阀串联的速度换接回路。在图示位置，当电磁铁得电时，液压泵1输出的压力油经调速阀3和调速阀4进入液压缸，得到第一种速度。在阀4工作时，油液需经两个调速阀，故能量损失较大，系统发热也较大。当电磁铁失电时液压泵1输出的压力油经调速阀3和电磁阀5进入液压缸，使液压缸以第二种速度工作进给。