液压马达的特性和类型

液压马达是把液体的压力能转换为机械能，液压泵把机械能转换为压力能，同类型的液压泵和液压马达的结构是相似的。从这个原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，液压泵可作马达用，液压马达也可作液压泵使用。但为了能量转换的效率更高，两者在结构上也有某些差异。

①液压马达一般需要正反转，故在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。

②为了减小吸油阻力和径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，故没有上述要求。

③液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作。因此，应采用液动轴承或静压轴承，因当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。

④叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力，使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常启动。

⑤液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。

⑥液压马达必须具有较大的启动扭矩。所谓启动扭矩，就是马达由静止状态启动时，马达轴上所能输出的扭矩。该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩。因此，为使启动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。(www.xing528.com)

液压马达与液压泵具有上述特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。

液压马达按额定转速，可分为高速和低速两大类。额定转速高于500 r/min的，属于高速液压马达；额定转速低于500 r/min的，属于低速液压马达。

高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式及轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大（仅几十牛·米到几百牛·米），故称高速小转矩液压马达。

低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外，在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（有时，可达每分钟几转，甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千牛顿·米到几万牛顿·米），故称低速大转矩液压马达。

液压马达也可按结构类型，可分为齿轮式、叶片式、柱塞式及其他形式。