1.G102/G103指令调用格式
G102 R—Q—S—A—B—E—I—J—K—C—D—；
G103 R—Q—S—A—B—E—I—J—K—C—D—；
R=#18：刀盘半径。
Q=#17：连杆颈半径。
S=#19：曲柄半径。
A=#1：切入长度1。
B=#2：切入长度2。
E=#8：空切入长度。
I=#4：切入长度1的进给速度。
J=#5：切入长度2的进给速度。
K=#6：整圆切削速度。
C=#3：相位角。
D=#7：补偿号。
G102宏指令调用O9010宏程序，需设定系统参数6050的值为102。G103宏指令调用O9011宏程序，需设定系统参数6051的值为103。
2.顺时针铣削循环O9010
顺时针铣削循环刀盘中心轨迹如图6-35所示。图中O点为主轴颈中心，E点为连杆颈中心。OC为总的直线切入长度。最简单的轨迹为：从O点开始直线切入，到达C点后，以E点为圆心，EC为半径，做顺时针整圆铣削。这样的轨迹属于法线方向切入，容易留下刀痕。在该机床上，对于C点的切入切出轨迹增加了过渡圆弧。因此，完整的切削路径为O→F→A→B→C→C→D→O。刀盘中心进给轨迹设计如下。
① 快速进给，空程OF直线段。
② 切入长度1：直线切入长度FA。
③ 切入长度2：直线切入长度AB。
图6-35 顺时针铣削循环刀盘中心轨迹
④ 切入过渡圆弧
。
⑤ 以E点为圆心、EC为半径、C点为起点和终点的顺时针整圆，完成轴颈的圆周铣削。⑥切出过渡圆弧
。
⑦ 直线退回DO。
编程所需各节点的坐标计算如下。
（1）OF直线段
曲柄半径补偿：#100。
连杆颈直径补偿：#101。
相位补偿（mm）：#102（见图6-36）。
相位角补偿（度）：#131=ATAN[ABS[#102]]/[#19]。
如果#102<0，则切入角#132=#3-#131。
如果#102>0，则切入角#132=#3+#131。
曲柄半径：OE=GE，即#103=#19+#100。
O点X坐标：#104=#103*COS[#132+180]。
O点Y坐标：#105=#103*SIN[#132+180]。
EF长度=GE-GF，即#106=#103-#8。
F点X坐标：#107=#106*COS[#132+185]。
F点Y坐标：#108=#106*SIN[#132+185]。
图6-36 相位补偿
（2）FA直线段
EA=刀盘半径-连杆颈半径-切入长度2-连杆颈直径补偿/2，即
#109=#18-#17-#2-#101/2。
A点X坐标：#110=#109*COS[#132+5]。
A点Y坐标：#111=#109*SIN[#132+5]。
（3）AB直线段
假定BH=#122=1.0，EB=EA+切入长度2-#122，即#112=#109+#2-#122。
B点X坐标：#113=#112*COS[#132+5]。
B点Y坐标：#114=#112*SIN[#132+5]。
（4）
圆弧段
EC=刀盘半径-连杆颈半径-连杆颈直径补偿/2，即#115=#18-#17-#101/2。
C点X坐标：#116=#115*COS[#132]。
C点Y坐标：#117=#115*SIN[#132]。
（5）从C到C的整圆
圆心矢量在X向的分量：#120=#115*COS[#132+180]。
圆心矢量在Y向的分量：#121=#115*SIN[#132+180]。
（6）圆弧段
ED=EB，且∠BEC=∠CED=5°。
D点X坐标：#118=#112*COS[#132-5]。
D点Y坐标：#119=#112*SIN[#132-5]。(www.xing528.com)
（7）过渡圆弧
的半径
BD=2×BQ=2×EB×sin5°，即#123=2*#112*SIN[5]。
QC=EC-EQ=EC-EB×cos5°，即#124=#115-#112*COS[5]。
M点为过渡圆弧
的圆心，其半径
C，即
#125=#123*#123/[8*#124]+#124/2。
O9010程序清单如下。
3.逆时针铣削循环O9011
逆时针铣削循环刀盘中心轨迹如图6-37所示。图中O点为主轴颈中心，E点为连杆颈中心。OC为总的直线切入长度。切削路径为O→F→A→B→C→C→D→O。刀盘中心进给轨迹设计如下。
① 快速进给，空程OF直线段。
② 切入长度1：直线切入长度FA。
③ 切入长度2：直线切入长度AB。
④ 切入过渡圆弧
。
⑤ 以E点为圆心、EC为半径、C点为起点和终点的逆时针整圆，完成轴颈的圆周铣削。
⑥ 切出过渡圆弧
。
⑦ 直线退回DO。编程所需各节点的坐标计算如下。
（1）OF直线段
图6-37 逆时针铣削循环刀盘中心轨迹
曲柄半径补偿：#100。
连杆颈直径补偿：#101。
相位补偿（mm）：#102（见图6-36）。
相位角补偿（度）：#131=ATAN[ABS[#102]]/[#19]。
如果#102<0，则切入角#132=#3-#131。
如果#102>0，则切入角#132=#3+#131。
曲柄半径=OE=GE，即#103=#19+#100。
O点X坐标：#104=#103*COS[#132+180]。
O点Y坐标：#105=#103*SIN[#132+180]。
EF=GE-GF，即#106=#103-#8。
F点X坐标：#107=#106*COS[#132+175]。
F点Y坐标：#108=#106*SIN[#132+175]。
（2）FA直线段
EA=刀盘半径-连杆颈半径-切入长度2-连杆颈直径补偿/2，即
#109=#18-#17-#2-#101/2。
A点X坐标：#110=#109*COS[#132+5]。
A点Y坐标：#111=#109*SIN[#132+5]。
（3）AB直线段
假定BH=#122=1.0，EB长度=EA长度+切入长度2-BH，即#112=#109+#2-#122。
B点X坐标：#113=#112*COS[#132-5]。
B点Y坐标：#114=#112*SIN[#132-5]。
（4）
（C圆弧段
EC长度=刀盘半径-连杆颈半径-连杆颈直径补偿/2，即#115=#18-#17-#101/2。
C点X坐标：#116=#115*COS[#132]。
C点Y坐标：#117=#115*SIN[#132]。
（5）从C到C的整圆
圆心矢量在X向的分量：#120=#115*COS[#132+180]。
圆心矢量在Y向的分量：#121=#115*SIN[#132+180]。
（6）圆弧段
ED=EB，且∠BEC=∠CED=5°。
D点X坐标：#118=#112*COS[#132+5]。
D点Y坐标：#119=#112*SIN[#132+5]。
（7）过渡圆弧（BCD
的半径
BD=2×BQ=2×EB×sin5°，即#123=2*#112*SIN[5]。
QC=EC-EQ=EC-EB×cos5°，即#124=#115-#112*COS[5]。
M点为过渡圆弧
的圆心，其半径M
，即
#125=#123*#123/[8*#124]+#124/2。
O9011程序清单如下。
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