1.加工主程序
（1）上刀架加工主程序
上刀架加工主程序流程图见图6-13。加工开始，判断是否有对刀预约，如果有对刀预约，则调对刀子程序O9101进行对刀操作。一般是换新刀片后有此操作。加工结束，根据曲轴在线测量机的检测结果，调O9001子程序自动修正刀具磨损补偿。
上刀架的加工过程为：粗车法兰外圆两次→粗车J5侧面两次→车#2平衡块→车#4平衡块→车#6平衡块→车#8平衡块→粗车小轴3次→精车小轴→精车法兰外圆→车法兰端面。其中车平衡块需要与下刀架同步。
图6-13 上刀架加工主程序流程图
（N180～N350：粗车法兰外圆第一次）
（续）
（粗车法兰外圆第二次）
（粗车#5J侧面第二次）
（续）
（续）
（续）
（续）
N1510 M160；同步M代码
N1520 M30；
（2）下刀架加工主程序
下刀架加工主程序流程图见图6-14。加工开始，先判断是否有对刀预约，如果有对刀预约，则调对刀子程序O9102进行对刀操作。一般是换新刀片后有此操作。加工结束，根据曲轴在线测量机的检测结果，调O9002子程序自动修正刀具磨损补偿。
下刀架的加工过程为：车#3平衡块→车#5平衡块→车#7平衡块→车#1平衡块→粗车J1主轴颈二次→精车J1主轴颈。其中车平衡块需要与上刀架同步。
图6-14 下刀架加工主程序流程图
（续）
（续）
（续）
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2.对刀子程序
（1）上刀架对刀子程序
上刀架对刀子程序流程图如图6-15所示。
上刀架在每次加工前，使用通道1接口信号#1007判断是否有对刀预约，如果#1007=1，表示有对刀预约；如果#1007=0，即表示无对刀预约。如果有对刀预约，则调用上刀架对刀子程序O9101。出现对刀预约有两种情况，一是某把刀具的寿命已到，二是人为强制对刀预约。上刀架使用1～5组刀具，分别对应BDT1～5跳程序段信号。如果某组刀具需要对刀测量，则对应的跳程序段信号为OFF；不需要对刀测量的刀具组所对应的跳程序段信号全部为ON。如现在需要对1组刀具进行测量，则BDT1为OFF，BDT2～5全部为ON。
第4组刀具是精车刀，使用2个刀补号，精车小轴端使用4号刀补；精车法兰端使用8号刀补。其他刀具组使用1个刀补号，该刀补号即刀具组号。
图6-15 O9101程序流程图
（2）下刀架对刀子程序
下刀架对刀子程序流程图如图6-16所示。
图6-16 O9102程序流程图
下刀架在每次加工前，使用通道2接口信号#1007判断是否有对刀预约，如果#1007=1，表示有对刀预约；如果#1007=0，表示无对刀预约。如果有对刀预约，则调用下刀架对刀子程序O9102。出现对刀预约有两种情况，一是某把刀具的寿命已到，二是人为强制对刀预约。上刀架使用1～3组刀具，分别对应2通道BDT1～3跳程序段信号。如果某组刀具需要对刀测量，则对应的跳程序段信号为OFF；不需要对刀测量的刀具组所对应的跳程序段信号全部为ON。例如，现在需要对1组刀具进行测量，则BDT1为OFF，BDT2～3全部为ON。
（3）对刀器校正子程序
对刀操作时，有两种逼近方式：一是X-和Z-逼近对刀器，如图6-17所示；二是X-/Z+逼近对刀器，如图6-18所示。
图6-17 X-/Z-向逼近对刀器
对刀器校正子程序O9150流程图如图6-19所示。上、下刀架均使用#4刀去校正对刀器，因此，上、下刀架的#4刀具均不参与切削。#4刀具逼近对刀器的方向为X-/Z-。O9150调用格式如下。
G65 P9150 X—Z—D—E—F—；
X=#24；X向接触对刀器的坐标
Z=#26：Z向接触对刀器的坐标
图6-18 X-/Z+向逼近对刀器
图6-19 O9150/O9153/O9154程序流程图
上刀架1组T9～T10、3组T5～T6、4组T7～T8；下刀架1组T1～T3、2组T5～T6、3组T7～T8对刀时，刀具逼近对刀器的方向均为X-/Z-方向。因此，设计X-/Z-逼近对刀测量程序O9153。其调用格式如下。
上刀架2组T1～T3、5组T11～T12刀具对刀时，刀具逼近对刀器的方向均为X-/Z+方向。因此，设计X-/Z+逼近对刀测量程序O9154。其调用格式如下。
O9154程序清单如下。
图6-20 O9010程序流程图
3.刀补值检查子程序
刀补值检查子程序流程图如图6-20所示。X轴和Z轴#1～#10号刀具补偿最大值存放在#32刀补寄存器中，对应的宏变量分别为#2032和#2132。X轴和Z轴#21～#25号刀具补偿最大值存放在#31刀补寄存器中，对应的宏变量分别为#2031和#2131。刀补值检查子程序O9010清单如下。
4.测量反馈子程序
曲轴在线测量示意图如图6-21所示。外径量仪接4个外径测头XG1～XG4，其中XG1用于前端小轴外径测量；XG2、XG3用于第1主轴颈外径测量，设置两个测头的目的是需要测量外径和锥度；XG4用于后端法兰外径测量。端面量仪接2个测头ZG1和ZG2，其中ZG1用于第8平衡块端面的测量；ZG2用于第7平衡块端面的测量。在外径量仪和端面量仪中均增设测量数据输出板装置，将测量数据以12位BCD+1位符号位依次送入OMRON PLC中进行处理，转换为8位二进制码送到其加工机床的数控系统内置PMC中。在本曲轴线上共有2台曲轴车床，全线通过龙门机械手进行上下料，机械手控制器向测量机PLC传送加工机床标志位。
图6-21 曲轴在线测量示意图
曲轴车床控制系统为FANUC数控系统，其内置PMC收到测量数据后，将它们通过PMC窗口功能写入宏变量中。宏变量的定义如表6-9所示。
表6-9 刀补宏变量定义
（1）上刀架测量反馈子程序
上刀架测量反馈子程序用于上刀架的自动刀具补偿，包括2号Z向刀补、4号X向刀补、8号X向刀补。其程序流程图如图6-22所示。当某组刀具处于对刀循环时，屏蔽基于零件加工尺寸测量的磨损补偿。#2、#4号刀具组的对刀标志变量分别是#517、#519。刀补值的修正使用如下指令。
G10 P—U—W—；其中，P指定补偿号；U指定X向刀补修正量；W指定Z向刀补修正量。
修正量的计算公式为：
修正量=测量数据×0.001×补偿因子其中，X向补偿因子为变量#523；Z向补偿因子为变量#524。#523和#524的取值为0～1。如果取0，即表示基于在线测量的刀补修正无效。由于该修正是针对刀具磨损的修正，因此，其修正量总是负值。
上刀架测量反馈子程序O9001清单如下。
（2）下刀架测量反馈子程序
下刀架测量反馈子程序O9002用于下刀架的自动刀具补偿，包括1号Z向刀补、3号X向刀补。其程序流程图如图6-23所示。当某组刀具处于对刀循环时，也是屏蔽基于零件加工尺寸测量的磨损补偿。#1、#3号刀具组的对刀标志变量分别是#516、#518。
O9002程序清单如下。
图6-22 O9001程序流程图
图6-23 O9002程序流程图
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