中断型用户宏程序：5.3.8版本

当程序正在执行时，来自机床的中断输入信号UINT可以调用另一个程序。该功能称为中断型用户宏程序功能。

1.中断指令

（1）指令格式

如图5-13所示，中断指令包括两个指令：M96和M97。

M96 P—；用户宏程序中断有效

M97；用户宏程序中断无效

（2）中断有效条件

只能在程序执行期间，才可以使用中断指令。因此，在下列条件下有效。

①存储器运行或MDI运行时。

②STL（启动灯）亮时。

③目前未处理用户宏中断时。

原则上讲，用M96使中断信号有效，M97使中断信号无效。

（3）中断信号

图5-13 中断指令格式

中断信号UINT（G53.3）有两种接收方法：边沿触发（上升沿）和状态触发。究竟采用何种触发方式，由参数TSE（6003#3）设定。

2.中断类型

有两种形式的用户宏程序中断：子程序型中断和宏程序型中断。使用的中断类型是由MSB（参数6003的5位）设定。

（1）子程序型中断

把中断程序作为子程序调出。这意味着在中断的前后局部变量的级别保持不变。

（2）宏程序型中断(www.xing528.com)

把中断程序作为宏程序调出。这意味着在中断的前后局部变量的级别要改变。

在宏程序型中断中，程序执行不能传递自变量。

3.中断方式

有两种中断方式：取消尚未执行完的CNC指令，立即执行中断（Ⅰ型）；完成程序段之后执行中断（Ⅱ型）。

由参数MIN（6003的2位）选择是Ⅰ型还是Ⅱ型。

4.从中断返回

使用M99指令使中断返回到主程序，或者用P指定顺序号，见图5-14。

在O1234的G00 X0程序段中断有效。当中断信号输入时，O1234再次执。O5678由M96和M97控制。此时，O5678中G00 X0程序段出现中断信号，中断无效（在控制返回到O1000之后有效。）

图5-14 从中断返回

5.中断和模态信息

当控制由M99返回到被中断的程序时，中断前的模态信息被恢复。

当控制由M99 Poooo返回时，在中断程序中修改的新的模态信息，在控制返回之后仍保持有效，见图5-15。

6.中断与位置信息

在图5-16所示的中断与位置信息的示例中，遇到第一个NC语句之前，A的坐标存储在#5001开始的变量中；在遇到第一个NC语句（无移动）之后，A1的坐标存储在#5001开始的变量中。

图5-15 中断和模态信息

图5-16 中断与位置信息

B1的机械坐标和工件坐标分别存在#5021开始的和#5041开始的变量中。