宏程序的定义和使用

虽然子程序对编写相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编写相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如：型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。

用户宏程序本体的格式，见图5-3，与子程序的格式相同。

图5-3 用户宏程序格式

在用户宏程序本体中，可以使用普通的NC指令，采用变量的NC指令、运算指令和控制指令。

变量可以用于宏程序本体，用宏指令调用宏程序本体时，赋予变量实际值。

用户宏程序本体的格式如下。

1.宏程序定义

从结构上讲，定义宏程序和定义子程序十分相似。两种情况下，程序都要指定一个程序号。在程序本体中，重复性数据都要在控制系统存储器中存储和访问。在这方面，子程序定义的所有规则都可用于宏程序的定义。

开发宏程序的不同之处在于它的变量定义、函数和逻辑条件。变量定义是用变量存储变化的数据。变量是控制系统存储器中的临时存储区域，在宏程序体中，用特殊的符号“#”定义变量。即使是最简单的宏程序，也使用变量，因此，也要使用“#”号。

2.宏程序调用

从直观上讲，调用子程序和调用宏程序的主要差别在于编程格式的定义。从逻辑上讲，这两种调用方法是相同的，目的也一样。可通过特定的程序代码从控制存储区域调出预先存储的程序（子程序或宏程序）。

M98 P—；调用子程序p—（通常不需要附加的数据）

G65 P—；调用宏程序p—（通常需要附加的数据）

FANUC控制系统用G代码（准备命令）来调用预先定义的宏程序，而不使用调用子程序的辅助功能M代码。G65命令通过存储的程序号和其他一些数据来调用宏程序。下面的实例阐述了宏程序与子程序在结构上的差异。

例如，主程序和子程序。

例如，主程序和宏程序。

上面的两个例子仅表明了宏程序和子程序在结构上的差异。注意：上述有关宏程序的例子包括两种新类型数据，一个称为变量，另一个称为自变量，子程序中没有与之相对应的数据。

3.宏程序号

O0001～O9999范围内任意的1～4位数都可用作宏程序号，为便于应用，还专门指定了某些范围。从定义上讲，FANUC程序可以分成如下的程序号组，见表5-1。

表5-1 程序号组

参数3202#0（NE8）：用于设定是否允许编辑和显示O8000～O8999程序（置0：允许/置1：不允许）。(www.xing528.com)

参数3202#4（NE9）：用于设定是否允许编辑和显示O9000～O9999程序（置0：允许/置1：不允许）。

1）程序号O1～O7999。标准程序（甚至子程序）的程序号的取值范围是O1～O7999，可通过合法的程序号存储到控制系统中。可以随时显示，供用户查看，并且不需要任何限制就可注册到系统存储器中，用户也可随意修改程序。

如果用户使用宏程序的话，标准程序号的严格取值范围是O1～O7999。

2）程序号O8000～O8999和O9000～O9999。这两组程序号都是通过参数设置来约束的，在没有参数设置的情况下，使用这两组程序号的程序，不能被编辑、存储或删除。

3）程序号O9000～O9049。这是第二组宏程序中的一个小组，用于特殊类型的宏程序，这些宏程序用来定义新的G代码、M代码、S代码或T代码。

4.自变量

用宏程序调用定义的数据，即用G65 P—命令定义的数据，称为自变量。自变量包含仅为某个特定程序应用时需要的真实程序数值，它们总是要传给宏程序。宏程序中的变量数据要由给定的自变量替代，基于当前定义（自变量）的刀具路径或其他活动也要传给宏程序。

宏程序中使用G65调用命令定义3个自变量的典型格式如下：

G65 P—L—<变量>

G65：宏程序调用命令。

P—：包含宏程序的程序号。

L—：程序循环次数（L1为默认值）。

自变量：传递给宏程序的局部变量的定义。

某个实际的宏程序调用格式如下。

G65 P8003 A30.0 B50.0 F150.0

G65：宏程序调用命令。

P1234：包含宏程序的程序号（存储为08003）。

A30.0：局部变量A赋值（#1），传递给宏程序08003的自变量。

B50.0：局部变量B赋值（#2），传递给宏程序08003的自变量。

F150.0：局部变量F赋值（#9），传递给宏程序08003的自变量。

从定义上讲，变量#1对应自变量A，变量#2对应自变量B，变量#9对应自变量F。当宏程序调用变量时，变量的值将为自变量指定的值所代替。如上所述，宏程序段G01 X#1 Y#2 F#9就会译为G01 X30.0 Y50.0 F150.0。此时，自变量表示刀具运动的位置、距离或进给速度，但也可表示其他的含义。宏程序的“秘诀”在于，它的自变量随着工件的不同而变化，而宏程序本身不变。例如，如果自变量变为G65 P8003 A200.0 B150.0 F100.0，宏程序中的宏程序段G01 X#1 Y#2 F#9就会译为G01 X200.0 Y150.0 F100.0。

变量的赋值仅意味着在调用时给需要赋值的变量一个数值。从上面的例子可以看出，用户宏程序调用命令G65和子程序调用命令M98是相似的，但并不相同。比较G65和M98这两种调用命令，有一些非常重要的不同点。

① 在G65命令中，自变量以变化数据的形式传递给宏程序，而M98命令只能调用子程序，没有数据传递。

② 用M98调用子程序时，程序段中如果包含其他数据（例如，刀具位置的变化），在这种情况下，处理过程就可能在单个程序段中停止。这在G65模式下是不可能的。

③ 用G65调用宏程序时，程序段中可能包含其他数据（例如，刀具位置的变化），在这种情况下，宏程序要在其他数据传输完毕后，才能开始执行。G65命令可无条件地调用宏程序。

④ 局部变量不因M98命令而改变，却因G65命令而改变。