「极坐标系在非FANUC控制系统中的应用」

在CNC系统中，点的坐标是所有运动指令编程的关键。坐标的唯一目的是确定一个点，然后使用各种不同的命令来连接两个或更多的点，从而形成特定的刀具轨迹。

确切地说，有4种坐标系：直角坐标系、极坐标系、圆柱形坐标系、球形坐标系。针对不同机床和不同的工作，这4种坐标系都在CNC中有应用。毫无疑问，直角坐标系是加工中心、车床、线切割EDM、激光切割和许多其他机床基本的坐标系。在非FANUC控制系统中，极坐标非常普遍，主要是因为它们是标准配置。FANUC系统将极坐标系作为一个特殊的控制选项提供。另外两种坐标系，圆柱形坐标系和球形坐标系不被大多数控制系统所应用，而且支持这些坐标系的控制系统一般提供选配。

极坐标中的点定义为一条具有一定长度和角度的线段终点。这条线段通常称为极向量，线段起点称为极点，极点和定义点之间的距离称为极半径，极角是从极轴到经过定义点的那条线之间的正角，极轴的极角为0°，如图4-32所示。

XY平面X轴为极轴，YZ平面Y轴为极轴，ZX平面Z轴为极轴。

有两个G代码控制极坐标有效否。

① G15：极坐标无效。(www.xing528.com)

② G16：极坐标有效。

在直角坐标系中，如：G17平面，一般用XY的绝对坐标来编程；换到极坐标系中，一般用X表示极半径，用Y表示极角。同理，在G18平面，用Z表示极半径，用X表示极角；在G19平面，用Y表示极半径，用Z表示极角。因此，选择合适的平面对正确使用极坐标非常重要。

CNC编程中，使用极坐标的主要好处是对位于弧形或圆形上的对象能省略许多计算。螺栓圆周分布这个例子就是极坐标的很好应用。

图4-32 极坐标中点的定义