为统一数控机床坐标和运动方向，国家有关部委颁布了《数字控制机床坐标运动动方向的命名》标准（JB3051-82）。它规定：不管是刀具还是工件移动的机床，都看做是刀具相对静止的加工工件移动。对于安装在机床上的工件，机床的直线运动坐标系都采用右手定则，如图4-13所示。加工程序编写时，采用建立在工件的右手直角坐标系作为标准坐标系。
在数控机床中，直线运动的坐标轴按ISO标准规定是一个右手直角笛卡尔坐标系统，在图4-13中确定了直角坐标X、Y、Z三者的关系及其方向，并规定围绕X、Y、Z各轴的回转运动的名称及方向。X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图4-13中大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。围绕X、Y、Z轴圆周进给运动坐标轴分别用A、B、C表示。根据右手螺旋定则，在图4-13中以大拇指指向为+X、+Y或+Z方向，则食指、中指的指向就是圆周进给运动的+A、+B或+C方向。
图4-13 右手直角坐标系
1.Z坐标轴
规定与机床主轴轴线平行的坐标轴为Z轴，刀具离开工件的方向作为其正方向。当机床有多个主轴或没有主轴时，则取垂直于工件装夹面的轴为Z轴。
2.X坐标轴
X轴是刀具在定位平面的主要运动轴，它垂直于Z轴，平行于工件装夹表面。对于数控车床、内/外圆磨床等工件旋转的机床，工件的径向为X轴。同样，刀具离开工件的方向作为其正方向。
3.Y坐标轴
在Z与X轴确定后，通过右手定则确定Y轴方向。(www.xing528.com)
4.旋转或摆动坐标轴
绕X轴回转的坐标轴为A轴；绕Y轴回转的坐标轴为B轴；绕Z轴回转的坐标轴为C轴。方向采用右手螺旋定则确定。
5.附加坐标轴
通常将X、Y、Z作为主坐标系也称第一坐标系，除了第一坐标系外，还有平行于主坐标系轴的第二直线运动时，称为第二坐标系，对应命名为U、V、W轴；若还有第三直线运动时，则对应地命名为P、Q、R轴，称第三坐标系。
图4-14和4-15分别列出了立式数控铣床和卧式数控铣床坐标轴方向。
图4-14 立式数控铣床坐标轴方向
图4-15 卧式数控铣床坐标轴方向
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