伺服刀架控制系统中的伺服放大器

意大利Baruffaldi TB系列刀架即是一款典型的伺服刀架，它以伺服电动机驱动实现分度定位，采用气压式或液压式拨动开启离合器实现刀架转动盘的锁紧与松开。其结构示意图如图3-39所示，主要由伺服电动机、传动齿轮、压紧液压/气压缸、圆柱凸轮、离合器、一对齿盘和刀架转动盘等零件组成。

图3-38 AK31电动刀架操作流程图

图3-39 TB系列伺服刀架(www.xing528.com)

1—转齿盘 2—弹簧 3—活塞 4—伺服电动机 5—滚子座 6—滚子 7—圆柱凸轮 8—开闭齿环 9—固定齿盘

齿盘式分度工作台分度运动时，其工作过程分为：当滚子6处于圆柱凸轮7端面的高点处时，开闭齿环8与转齿盘1及固定齿盘9相啮合，刀塔处于定位（离合器闭锁）状态；开始进行换刀时，先移动活塞3来牵动滚子座5带动滚子6由圆柱凸轮7的高点向低点方向移动，此时开闭齿环8会受到弹簧2的推压而往后移动让转齿盘1不再受固定齿盘9牵制，电动机4转动齿轮带动转齿盘1转至设定的位置，然后反向移动活塞3再次将滚子6推往圆柱凸轮7的高点，此时开闭齿环8会受到滚子6推压而往前移动与转齿盘1及固定齿盘9相咬合，刀塔完成换刀动作。

TB系列刀架是通过伺服电动机和型号为SA-01A-TB的伺服放大器来控制的。其中伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电动机以及与机床进行逻辑通信。