【摘要】：输送单元PLC的I/O点数较多。输送单元PLC的I/O地址分配如表11-3所示，PLC的I/O接线原理图如图11-10所示。表11-3输送单元PLC的I/O信号表图11-10输送单元PLC接线原理图图11-10中，左右两极限位开关LK2和LK1的动合触点分别连接到PLC输入点I0.2和I0.1；两限位开关动断触点的一端连接到公共点COM端，另一端分别连接到伺服驱动器控制端口CNX5的CCWL（9脚）和CWL（8脚），作为硬件联锁保护，以防止由于程序错误引起越程故障而造成设备损坏。
输送单元PLC的I/O点数较多。其中，输入信号包括来自“按钮/指示灯”模块的按钮、开关等主令信号，各构件的传感器信号等，输出信号包括输出到搬运机械手装置各电磁阀的控制信号，指示输送单元工作状态的指示灯，伺服电机驱动器的脉冲信号和方向信号，由于需要输出驱动伺服电机的高速脉冲，PLC应采用晶体管输出型，因此选用西门子S7-226 DC/DC/DC主机PLC，共24点输入，16点晶体管输出。输送单元PLC的I/O地址分配如表11-3所示，PLC的I/O接线原理图如图11-10所示。
表11-3 输送单元PLC的I/O信号表
图11-10 输送单元PLC接线原理图(www.xing528.com)
图11-10中，左右两极限位开关LK2和LK1的动合触点分别连接到PLC输入点I0.2和I0.1；两限位开关动断触点的一端连接到公共点COM端，另一端分别连接到伺服驱动器控制端口CNX5的CCWL（9脚）和CWL（8脚），作为硬件联锁保护，以防止由于程序错误引起越程故障而造成设备损坏。
晶体管输出的S7-200系列PLC，供电电源采用DC24V的直流电源，与前面各工作单元的继电器输出的PLC不同，接线时也请注意，不要把AC220V电源连接到PLC电源输入端造成设备损坏，完成系统的电气接线后，按照表4-2对伺服电机驱动器参数进行正确设置。
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