为了提高安装的速度和准确性，输送单元的安装同样遵循先“组件”再“总装”的原则，即先把各零件组合成整体安装的组件，然后再将组件进行装配。
（1）组装直线运动组件。
①在底板上装配直线导轨：直线导轨是精密机械运动部件，其安装、调整都要遵循一定的方法和步骤，而且该单元中使用的导轨的长度较长，要快速准确的调整好两导轨的相互位置，使其运动平稳、受力均匀、运动噪音小。
②装配大溜板、四个滑块组件：将大溜板与两直线导轨上的四个滑块的位置找准并进行固定，在拧紧固定螺栓的时候，应边推动大溜板左右运动边拧紧螺栓，直到滑动顺畅为止。
③连接同步带：将连接了四个滑块的大溜板从导轨的一端取出，由于滚动钢球嵌在滑块的橡胶套内，所以要避免橡胶套受到破坏或用力太大致使钢球掉落，将两个同步带固定座安装在大溜板的反面，用于固定同步带的两端。
接下来分别将调整侧同步轮与电动机侧同步轮分别套入同步带的两端，操作中注意电动机侧同步轮安装支架组件的安装方向以及两组件的相对位置，并将同步带两端分别固定在同步带的安装底座内，同时要保证连接好的同步带平顺一致。完成以上安装任务后，再将滑块套在柱形导轨上，套入时，一定不能损坏滑块内的滑动滚珠以及滚珠的保持架。
④同步轮安装支架组件装配：先将电动机侧同步轮安装支架组件，用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整侧同步轮安装支架组件与底板连接，然后调整好同步带的张紧度，锁紧螺栓。(www.xing528.com)
⑤伺服电机安装：将电机安装板固定在电机侧同步轮支架组件的相应位置，在主动轴与电机轴上分别套接同步轮，安装好同步带，调整电机位置，锁紧连接螺栓，最后安装左、右限位开关以及原点传感器支架。
（2）组装机械手装置。
①将气动摆台固定在组装好的提升机构上，然后在气动摆台上固定导杆气缸安装板，安装时注意要先找好导杆气缸安装板与气动摆台连接的原始位置，以便有足够的回转角度。
②连接气动手指和导杆气缸，然后把导杆气缸固定到导杆气缸安装板上，完成抓取机械手装置的装配，如图11-7所示。
图11-7 装配完成的抓取机械手装置
③将抓取机械手装置固定到直线运动组件的大溜板，最后，检查摆台上的导杆气缸、气动手指组件的回转位置是否满足要求，不满足要求可进行适当调整。
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