【摘要】：PLC程序结构，加工单元主程序的结构与供料单元类似，也是PLC上电后首先进入初始状态进行自检，确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能，所以调用“加工控制”子程序条件应该是在“运行状态”和“急停按钮”两个标志位状态同时成立，梯形图程序如图8-9所示。
（1）PLC程序结构，加工单元主程序的结构与供料单元类似，也是PLC上电后首先进入初始状态进行自检，确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能，所以调用“加工控制”子程序条件应该是在“运行状态”和“急停按钮”两个标志位状态同时成立，梯形图程序如图8-9所示。
图8-9 加工控制子程序的调用
当在运行过程中，按下急停按钮时，加工控制子程序将被立即停止调用，但急停前当前步的S元件仍在置位状态，当急停按钮复位后，就能从断点开始继续运行。加工过程也是一个顺序控制，其顺序功能流程图如图8-10所示。
图8-10 加工控制子程序流程图
从图8-10可以看出，当一个加工周期结束后，只有工件被取走后，程序才返回到初始步S0.0，这就避免了重复加工的情况发生。
（2）调试与运行
①调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合适。(www.xing528.com)
②检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
③检查PLC的I/O接线是否正确。
④检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
⑤放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求。
⑥调试各种可能出现的情况，例如在运行中按下急停按钮，系统能否可靠停止工作。
⑦优化PLC梯形图程序。
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