加工单元的工作任务

下面以加工单元单站运行的情况，分析加工单元PLC控制系统的设计过程。单站运行模式下，系统工作的主令信号和工作状态显示信号，来自PLC旁边的“按钮/指示灯”模块。“按钮/指示灯”模块上的“工作方式选择”开关SA，置于“单站方式”位置，工作任务要求为：

（1）工作初始状态，设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪处于松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。加工单元在上述初始状态下，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备已准备好，否则该指示灯以1Hz频率闪烁。

（2）若设备已准备好，按下启动按钮系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当加工工件送到加工台上并被检出后，气动手爪将工件夹紧，伸缩气缸缩回，将工件送往加工区域进行冲压，完成冲压动作后，伸缩气缸伸出返回待料位置，气动手爪松开，人工取走工件。如果没有停止信号，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。

（3）在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作，“设备运行”指示灯HL2熄灭。

PLC系统需要完成以下步骤：(www.xing528.com)

（1）规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

（2）进行PLC系统安装接线。

（3）按照控制要求编写PLC程序。

（4）进行调试与运行。