供料单元的编程与调试技巧

（1）程序结构：供料单元PLC控制程序由一个主程序和两个子程序构成，一个子程序是“系统状态显示”，另一个是“供料控制”。主程序在每个扫描周期都调用“系统状态显示”子程序，当系统运行状态成立时，调用“供料控制”子程序。

（2）PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可以及时发现问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统都有这种要求。

（3）供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。

（4）如果没有停止命令，顺序控制过程将周而复始地循环进行，常用的顺序控制系统正常停止时，要求是接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务后，返回到初始步才停止。

（5）当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警，当推料气缸复位到位后，一个工作周期任务结束，系统也停止运行。(www.xing528.com)

按上述分析，可编写出供料单元PLC控制系统主程序梯形图，如图7-6所示。

图7-6　PLC控制系统主程序梯形图

供料单元“供料控制”子程序的顺序功能流程图如图7-7所示，图中，初始步S0.0的控制指令在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动信号时，S0.0状态位将被置位。

图7-7　供料控制子程序流程图