工作任务要求优化

下面以供料单元单站独立运行的情况，分析供料单元PLC控制系统的设计过程。单站运行模式下，系统工作的主令信号和工作状态显示信号，来自PLC旁边的“按钮/指示灯”模块。并且“按钮/指示灯”模块上的“工作方式选择”开关SA，应置于“单站方式”位置，工作任务要求为：

①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。

②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取走后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。

④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁，工作站在完成本周期任务后停止。

PLC系统需要完成以下步骤：(www.xing528.com)

a.规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

b.进行PLC系统安装接线。

c.按照控制要求编写PLC程序。

d.进行调试与运行。