【摘要】：伺服电动机分为直流和交流两种。图4-5伺服电动机及驱动器交流伺服电动机也称为无刷电动机，分为同步和异步电动机，目前运动控制中一般都用同步电动机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。交流伺服电动机具有控制精度高、转矩特性好、运行性能优良响应速度快和过载能力强等优点，在要求较高的自动化生产设备中广泛采用。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件，把所接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要的特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电动机分为直流和交流两种。随着电力电子技术、集成电路和交流伺服驱动技术的发展，交流永磁伺服驱动技术发展迅速，交流伺服系统已经称为当代高性能伺服系统的主要发展方向，伺服电动机及驱动器如图4-5所示。
图4-5 伺服电动机及驱动器
交流伺服电动机也称为无刷电动机，分为同步和异步电动机，目前运动控制中一般都用同步电动机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。(www.xing528.com)
交流伺服电动机内部的转子是永久磁铁，驱动器控制的U、V、W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给伺服驱动器，控制系统根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电动机的转动精度决定于电动机自带编码器的精度，
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。交流伺服电动机具有控制精度高、转矩特性好、运行性能优良响应速度快和过载能力强等优点，在要求较高的自动化生产设备中广泛采用。
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