【摘要】：光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小、精度高、工作可靠和接口数字化等优点。图3-14光电编码器工作原理示意图根据光电编码器的工作原理，可以将光电编码器分为绝对式光电编码器和增量式光电编码器两种。图3-15增量式光电编码器输出三组方波脉冲波形
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小、精度高、工作可靠和接口数字化等优点。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置输出脉冲信号，通过计算单位时间编码器输出脉冲的个数，就能计算出电动机的转速。光电编码器被广泛应用于自动生产线、数控机床、伺服传动、机器人等需要检测角度的装置和设备中，其工作原理示意图如图3-14所示。
图3-14 光电编码器工作原理示意图
根据光电编码器的工作原理，可以将光电编码器分为绝对式光电编码器和增量式光电编码器两种。绝对式光电编码器，是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的，二进制位数越多，测量精度越高，输出信号线对应越多，结构越复杂，价格越高。增量式光电编码器，是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲信号A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位；其测量精度取决于码盘的刻线数，但结构相对绝对式简单，价格便宜。增量式光电编码器输出三组方波脉冲波形如图3-15所示。(www.xing528.com)
图3-15 增量式光电编码器输出三组方波脉冲波形
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
