YL-335B自动化生产线工作单元简介

1.供料单元

供料单元的功能是根据需要，将放置在料仓中工件，自动推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，然后输送到其他工作单元上。供料单元装置侧主要由工件存储装置、推料机构组件、支撑架、电磁阀组、接线端口、线槽及底板组成，装置侧部分外形如图1-6所示。

2.加工单元

加工单元的功能是通过把待加工工件在加工台上加紧，然后移送至加工区域冲压气缸的正下方，实现对工件的冲压加工，将加工好的工件重新送出，从而完成工件加工过程。加工单元装置侧主要由加工台及滑动机构，冲压气缸，电磁阀组，接线端口和底板等组成，装置侧部分外形如图1-7所示。

图1-7　加工单元

3.装配单元

装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色、白色或金属小圆柱芯件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。装配单元装置侧部分主要由管型料仓、下料机构、回转物料台、装配机械手组件、待装配工件的定位机构等机械部件、气动系统及其阀组、状态信号采集传感器、用于电气连接的接线端口、整条生产线状态指示的警示灯、铝型材支架及底板等，装置侧部分外形如图1-8所示。

图1-8　装配单元(www.xing528.com)

4.分拣单元

分拣单元的功能是将不同材质与颜色的工件，按照要求完成自动检测和运送，它是整合了分拣功能的带传送装置。分拣单元装置侧部分主要由带传动机构、分拣机构、电磁阀组、接线端口、线槽及底板等组成，装置侧部分外形如图1-9所示。

图1-9　分拣单元

5.输送单元

输送单元的功能是通过移动机械手实现自动输送工件到指定工作单元，输送单元主要由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、电磁阀组，接线端口和底板等部件组成，输送单元装置侧部分外形如图1-10所示。

图1-10　输送单元